[实用新型]一种自动化吸取装置

权利要求书

1.一种自动化吸取装置，其特征在于，主要包括：安装板、吸取装置；其中，所述吸取装置通过螺纹固定在安装板上，所述吸取装置内部设有气道，表面设有限位块，在气道底部设有呈Y型分支道，所述吸取装置底部设有倒锥形开口，所述安装板内部设有气道，外部设有距离传感器，安装板并与气动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述吸取装置分两种工作方式，分别为正向出气和反向吸气两种。

3.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述正向出气时，在吸取装置底部设有堵头，所述堵头通过螺纹固定，所述吸取装置安装在安装板上，并启动气动装置正向出气，此时气流通过安装板气道进入吸取装置气道，并从底部的分支道中流出。

4.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述安装板与气动装置之间设有空气快速接头。

5.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述反向吸气时，在吸气装置外部套有套筒，其中，所述套筒与分支道开口位置相对应，此时，将吸气装置底部的堵头换位尾吸头，通过气动装置进行反向吸气。

6.根据权利要求3或5所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述吸取装置、套筒、堵头、气道共处同一条中心线上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述套筒的内径与吸取装置的外径相同，所述堵头的外径与套筒的内径相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述距离传感器为激光反射距离传感器。