[实用新型]一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备

权利要求书

1.一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，包括底盘，所述底盘底部设有轨道轮，底盘上设有物料盛放斗，所述轨道轮行走于与其相配合的轨道上，其特征在于：还包括蓄电池（20）、电动机（9）和发电机（15），所述电动机（9）和发电机（15）均设在底盘（1）上，电动机（9）的输入端与蓄电池（20）的输出端电连接，蓄电池（20）的输入端与发电机（15）的输出端电连接，所述轨道轮有两组，分别为第一轨道轮（4）和第二轨道轮（10），所述第一轨道轮（4）通过驱动轴（3）与底盘（1）相连，驱动轴（3）上设有第一从动齿轮（6），所述电动机（9）的输出轴上设有第一主动齿轮（8），第一主动齿轮（8）与第一从动齿轮（6）相啮合，所述第二轨道轮（10）通过从动轴（11）与底盘（1）相连，从动轴（11）上设有第二从动齿轮（13），所述发电机（15）的输出轴上设有第二主动齿轮（14），第二主动齿轮（14）与第二从动齿轮（13）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：还包括速度感应器（17）和智能控制系统（21），所述速度感应器（17）设在底盘（1）上，所述智能控制系统（21）包括A/D转换器（18）和单片机（19），单片机（19）的输入端与A/D转换器（18）的输出端电连接，A/D转换器（18）的输入端与速度感应器（17）的输出端电连接，单片机（19）的输出端与电动机（9）的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述速度感应器（17）采用非接触旋转式速度传感器，速度感应器（17）设置在底盘（1）底部对应驱动轴（3）的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述智能控制系统（21）设在底盘（1）一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述底盘（1）底部设有凹槽（7），所述电动机（9）和发电机（15）容纳于凹槽（7）内。

6.根据权利要求5所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述电动机（9）和发电机（15）分别通过减震座与底盘（1）相连。

7.根据权利要求6所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述物料盛放斗（16）通过减震机构与底盘（1）相连。

8.根据权利要求7所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述物料盛放斗（16）上端开口。

9.根据权利要求8所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述驱动轴（3）通过第一轴承（2）与底盘（1）连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于地下工厂物料输送的地下物流设备，其特征在于：所述从动轴（11）通过第二轴承（12）与底盘（1）连接。