[实用新型]一种防腐性能好的水下液压机械手

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖的一种防腐性能好的水下液压机械手；包括第一柱筒和第二柱筒，第一柱筒的顶端外壁开设有夹槽，且夹槽的两侧内壁均通过转轴活动安装有机械夹手，第一柱筒的内部开设有与夹槽向连通的第一安装槽，且第一安装槽的底部内壁中心处通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端通过螺栓安装有推杆，且推杆通过第一伸缩杆的作用滑动连接在第一安装槽的内部。本设计利用第一伸缩杆，当使用者启动第一伸缩杆时，第一伸缩杆带动推板和第一耳板向下移动，从而使机械夹手可以利用转轴的作用对物体进行夹取，夹槽的开设为机械夹手的安装提供了帮助，使该装置物体夹取更为有效。

技术领域

本实用新型具体涉及机械手技术领域，尤其是一种防腐性能好的水下液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，也能在水下进行作业。

但是目前的水下机械手存在结构过于复杂，物体抓取不方便的问题；而且容易出现设备腐蚀为问题发生；也不能对物体抓取角度进行调整从而影响操作者的使用，因此亟需一种防腐性能好的水下液压机械手来解决上述的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的一种防腐性能好的水下液压机械手。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种防腐性能好的水下液压机械手，包括第一柱筒和第二柱筒，所述第一柱筒的顶端外壁开设有夹槽，且夹槽的两侧内壁均通过转轴活动安装有机械夹手，所述第一柱筒的内部开设有与夹槽向连通的第一安装槽，且第一安装槽的底部内壁中心处通过螺栓安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端通过螺栓安装有推杆，且推杆通过第一伸缩杆的作用滑动连接在第一安装槽的内部，所述推杆位于夹槽内部一端的外壁上通过螺栓安装有第一耳板，且机械夹手靠近第一耳板的一端通过转轴与第一耳板相连接。

所述第一柱筒的底端外壁上焊接有插板，且插板的外侧壁上通过转轴活动安装有套柱，所述第一柱筒的一侧外壁焊接有第二耳板。

所述套柱靠近第二耳板的一侧外壁上焊接有安装座，且安装座的底部内壁上通过螺栓安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端通过转轴活动安装在第二耳板的内部。

所述套柱的底端外壁开设有插槽，且插槽的内部插接有插柱，所述套柱靠近插柱的正面一侧外壁上开设有六角螺孔，所述六角螺孔的内部通过六角螺栓将插柱固定在插槽的内部。

所述第二柱筒的内部开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁中心处通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装在插柱的底部外壁上。

所述推杆位于第一安装槽内部外侧壁的底端套接有橡胶防水圈，且橡胶防水圈与第一安装槽的内侧壁相贴合。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本设计利用第一伸缩杆，当使用者启动第一伸缩杆时，第一伸缩杆带动推板和第一耳板向下移动，从而使机械夹手可以利用转轴的作用对物体进行夹取，夹槽的开设为机械夹手的安装提供了帮助，使该装置物体夹取更为有效。

(2)本设计利用第二伸缩杆，当使用者启动第二伸缩杆时，第二伸缩杆通过拉动第二耳板，使其利用转轴对第一转筒向下拉取，进而使该装置可以实现角度调节的功能，从而实现该装置可以对不同角度的物体进行夹取，使该装置夹取效果更好。

(3)本设计利用安装在第二安装槽内部的电机，当启动电机时，电机通过联轴器带动插柱进行旋转，进而完善该装置角度调节功能，进而使该装置在水下夹取物体时更为方便有效。