[实用新型]一种电极插座、充电结构以及巡检系统

说明书

本实用新型提供一种电极插座、充电结构以及巡检系统，涉及充电技术领域。电极插座包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。充电结构，包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；与电极相配合的上述电极插座。本实用新型的巡检系统，将电极插座孔设计成独立的弧形且整体呈环状，增加电极和插座孔的有效接触面积，方便跟固定端电极对接；安全性高，可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，具体为一种电极插座、充电结构以及巡检系统。

背景技术

随着科技社会的进步，很多领域机器人替换人工已成不可逆转的趋势，其中，矿井下巡检机器人也是这股潮流的一只中坚力量。智能巡检机器人需要靠锂电池供电，而电池组的容量有限，不能支持巡检机器人超长时间工作。如果要使巡检机器人能24小时不间断工作，机器人的自动充电技术就成为其一项重要的功能。现有充电装置是固定端电极插头和移动端电极插座的电极插孔一对一配套，在井下特殊环境中，移动端移动过程中难免会发生一定程度的偏移，造成电极和插座上相对应的插孔不能准确对接，影响充电性能的稳定性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电极插座、充电结构以及巡检系统，解决了现有技术中充电装置电极和插座不能准确对接的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电极插座，包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。

本实用新型还涉及一种充电结构，包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；与电极相配合的电极插座，其包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形。

进一步地，还包括：喇叭形端口，固设于电极固定座上，电极位于喇叭形端口内。

本实用新型还涉及一种巡检系统，包括：固定端，其包括：电极固定座和若干直立设置的电极，电极的一端固定在电极固定座上；移动端，其包括：与电极相配合的电极插座、巡检机器人主体和摄像头，电极插座包括：与电极一一对应设置的若干独立的插座孔，每个插座孔呈弧形，若干插座孔组成环形；摄像头和电极插座分别固设于巡检机器人主体上。

进一步地，固定端还包括：喇叭形端口，固设于电极固定座上，电极位于喇叭形端口内。

本实用新型的电极插座，将电极插座孔设计成独立的弧形且整体呈环状，增加电极和插座孔的有效接触面积，方便跟固定端电极对接；安全性高，可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

附图说明

图1为实施例中巡检系统移动端和电极插座的结构示意图；

图2为实施例中电极的结构示意图；

图3为实施例中巡检系统充电的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例提供的一种电极插座，如图1所示，包括：与电极1一一对应设置的若干独立的插座孔2，每个插座孔2呈弧形，若干插座孔2组成环形。

本实用新型还涉及一种充电结构，如图1-3所示，包括：电极固定座3、若干直立设置的电极1、和上述实施例中的电极插座4；其中，电极1的一端固定在电极固定座3上；电极插座4与电极1相配合。