[实用新型]一种汽车模塑塑料件自动取件夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车模塑塑料件自动取件夹具，涉及工装夹具技术领域，具体为一种汽车模塑塑料件自动取件夹具，包括支撑台，所述支撑台的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定安装有位于支撑台内部的驱动丝杆。该汽车模塑塑料件自动取件夹具，通过支撑台底部万向轮侧面的刹车板将该装置固定在注塑机正面，在注塑机开模后，通过第二伺服电机带动主动齿轮以及从动齿轮、传动轴转动，将驱动臂以及连接板带动至注塑机内部，通过第一伺服电机带动驱动丝杆转动，带动连接板以及气动吸盘一定，从而使气动吸盘紧贴产品，在气动吸盘将产品吸紧后，通过第一伺服电机以及第二伺服电机带动连接板移动。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种汽车模塑塑料件自动取件夹具。

背景技术

汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，例如塑料件中的仪表板，注塑设备完成仪表板产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出。

通过操作者进入注塑设备内部将产品取出，由于注塑机在此过程中仍为通电状态，当注塑机出现故障，存在安全隐患，此外，通过操作者对产品进行下料，随着时间的推移，劳动强度较大，导致操作者变慢，使工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车模塑塑料件自动取件夹具，具有自动进行取件提高安全性、降低劳动强度提高工作效率等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上自动进行取件提高安全性、降低劳动强度提高工作效率的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车模塑塑料件自动取件夹具，包括支撑台，所述支撑台的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定安装有位于支撑台内部的驱动丝杆，所述驱动丝杆的外部螺纹套接有滑台，所述滑台的顶部固定安装有支撑架，且支撑架的内部活动安装有传动轴，所述传动轴的外部固定套接有位于支撑架正面的从动齿轮，所述滑台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，所述传动轴的外部固定套接有位于支撑架内部的驱动臂，且驱动臂的右侧固定安装有连接板，所述连接板的侧面活动套接有活动杆，且活动杆的一端固定安装有气动吸盘，所述活动杆的外部活动套接有压缩弹簧，所述滑台的左侧固定安装有与驱动臂相互配合的辅助支撑臂。

优选的，所述支撑台的内部固定安装有两个与滑台活动连接的导向杆，且两个导向杆镜像分布于驱动丝杆的左右两侧，所述驱动丝杆与支撑台活动连接。

优选的，所述从动齿轮与主动齿轮处于同一竖直面上，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮相互啮合。

优选的，所述活动杆均匀分布于连接板的侧面，所述活动杆的一端固定安装有位于连接板正面的限位环。

优选的，所述连接板的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴上固定安装有传动架，所述传动架的侧面固定安装有与活动杆相互配合的夹爪。

优选的，所述支撑台底部的前方固定安装有两个万向轮，且万向轮的侧面活动安装有刹车板，所述支撑台底部的后方固定安装有两个定向轮。

本实用新型提供了一种汽车模塑塑料件自动取件夹具，具备以下有益效果：

1、该汽车模塑塑料件自动取件夹具，通过支撑台底部万向轮侧面的刹车板将该装置固定在注塑机正面，在注塑机开模后，通过第二伺服电机带动主动齿轮以及从动齿轮、传动轴转动，将驱动臂以及连接板带动至注塑机内部，通过第一伺服电机带动驱动丝杆转动，带动连接板以及气动吸盘一定，从而使气动吸盘紧贴产品，在气动吸盘将产品吸紧后，通过第一伺服电机以及第二伺服电机带动连接板移动，将产品取出，不需操作者进入注塑机内部进行取件，提高了安全性，另外，在气动吸盘吸紧产品后，通过电动伸缩杆带动传动架以及夹爪下移将活动杆夹紧，从而对气动吸盘位置进行固定，保证了该装置的有效性。