[实用新型]一种全方位监控的巡检机器人有效
| 申请号： | 202021393969.7 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN213320221U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 康焱;郭爽;贾鹏;卢岩 | 申请（专利权）人： | 天津市远畅科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 尧娟 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 监控 巡检 机器人 | ||
1.一种全方位监控的巡检机器人，包括底板(1)和监控本体(13)，其特征在于：所述底板(1)的后侧中部固定安装有支撑体(2)，且支撑体(2)的外部连接有第一转盘(3)，所述底板(1)的后侧左右两边均固定安装有衔接块(4)，且衔接块(4)的内部连接有衔接杆(5)，所述衔接杆(5)的内端固定连接有第二转盘(6)，且衔接杆(5)的外端固定安装有承接杆(7)，所述承接杆(7)的外侧转动连接有滚轮(8)，且承接杆(7)的内侧固定连接有驱动机构(9)，并且驱动机构(9)与滚轮(8)相连接，所述底板(1)的后侧固定安装有支撑块(10)，且支撑块(10)的上方固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的外部连接有调节筒(12)，且调节筒(12)的上方固定安装有监控本体(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位监控的巡检机器人，其特征在于：所述第一转盘(3)与第二转盘(6)采用啮合的方式相连接，且第一转盘(3)与支撑体(2)采用焊接一体化的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位监控的巡检机器人，其特征在于：所述衔接块(4)与衔接杆(5)采用转动的方式相连接，且衔接杆(5)关于第一转盘(3)的竖直中垂线对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种全方位监控的巡检机器人，其特征在于：所述支撑块(10)在底板(1)的后侧设置有四个，且支撑块(10)的外部套设连接有外套(14)。
5.根据权利要求1所述的一种全方位监控的巡检机器人，其特征在于：所述调节杆(11)与调节筒(12)采用卡合的方式相连接，且调节杆(11)在调节筒(12)内构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种全方位监控的巡检机器人，其特征在于：所述调节筒(12)的内部设置有弹簧(15)，且弹簧(15)的下端与调节杆(11)贴合连接。
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