[实用新型]一种四旋翼无人机式巡检机器人

权利要求书

1.一种四旋翼无人机式巡检机器人，包括机壳主体(6)和桨叶安装架(8)，其特征在于：所述机壳主体(6)后表面安装有支腿(7)，所述机壳主体(6)后表面安装有齿条B(18)，所述机壳主体(6)后表面通过滑轨D(25)安装有配重模块基座(21)，所述配重模块基座(21)外表面通过滑轨C(22)安装有配重模块(23)，所述配重模块(23)内部安装有双向电机D(24)，所述配重模块基座(21)内部安装有双向电机C(19)，所述机壳主体(6)前表面安装有桨叶安装架(8)，所述机壳主体(6)前表面一侧安装有摄像机(3)，所述机壳主体(6)前表面通过滑轨B(15)安装有齿条套管(12)，所述齿条套管(12)一侧安装有双向电机B(16)，所述机壳主体(6)前表面安装有双向电机A(11)，且双向电机A(11)输出端连接齿条套管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述支腿(7)共设有八个，且八个所述支腿(7)等量分为四组，四组所述支腿(7)分设于机壳主体(6)后表面四个角位置处。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：八个所述支腿(7)底端均安装有软支腿(4)，所述软支腿(4)末端均安装有防摔轮(1)。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述配重模块基座(21)共设有两个，且两个所述配重模块基座(21)均通过滑轨D(25)对称安装于机壳主体(6)后表面位置处。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述齿条B(18)共设有两个，所述双向电机C(19)共设有两个，且两个所述双向电机C(19)等量分设于两个配重模块基座(21)内部一侧位置处，两个所述双向电机C(19)输出端均安装有齿轮B(20)，且齿轮B(20)和齿条B(18)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述桨叶安装架(8)共设有四个，且四个所述桨叶安装架(8)分设于机壳主体(6)前表面四个角位置处，四个所述桨叶安装架(8)末端均安装有马达(10)，所述马达(10)输出端安装有桨叶(9)，四个所述桨叶安装架(8)末端均安装有桨叶罩(5)。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述齿条套管(12)共设有两个，且两个所述齿条套管(12)均通过滑轨B(15)对称安装于机壳主体(6)前表面位置处，两个所述齿条套管(12)内部均通过滑轨A(13)安装有齿条A(14)，所述齿条A(14)靠近摄像机(3)的一侧安装有机械手安装杆(2)。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机式巡检机器人，其特征在于：所述双向电机B(16)共设有两个，且两个所述双向电机B(16)等量安装于两个所述齿条套管(12)背离摄像机(3)的一侧，两个所述双向电机B(16)输出端均安装有齿轮A(17)，且齿轮A(17)和齿条A(14)相啮合。