[实用新型]一种无人机取物机械手结构

说明书

一种无人机取物机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体安装在所述无人机机罩壳的一侧；所述机械手本体包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成夹爪结构；本方案设计的一种无人机取物机械手结构，通过在无人机上设置用于取物的机械手，方便无人机高空作业，提高无人机整体的功能性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机取物机械手结构。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围已经从最初的军用化逐步扩展到民用化；现如今，运来越多的无人机被使用在广告、影视、婚礼视频记录等方面，因此对于无人机功能性的要求也越来越高；传统单一的无人机一般只配备摄影功能，无论从功能和使用场合上都存在单一性。

因此，有必要设计一种无人机取物机械手结构，使无人机具备高空取物的功能，从而有效地解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种无人机取物机械手结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种无人机取物机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体安装在所述无人机机罩壳的一侧；所述机械手本体包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成夹爪结构。

优选的，所述底板的尾部通过一连接件固定安装有U型转动件，所述U型转动件左右两个对称的侧板内侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴作用在所述U型转动件的侧板上。

优选的，所述摆杆为曲柄状，两根所述摆杆中间弯曲的部位通过销轴连接有两根支撑杆，两个支撑杆的另一端固定在所述底板上。

优选的，所述摆杆头部的夹取部位设置有齿面。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种无人机取物机械手结构，主要的工作原理为：通过第一驱动电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，两个齿轮在转动的同时使齿轮上的连杆转动，由于连杆与摆杆通过销轴连接，所述在连杆转动的同时可以带动摆杆左右摆动，此结构为曲柄摇杆结构，使左右两个摇杆组成抓结构。

第二驱动电机工作可以带动U型转动件上下转动，从而调节整个机械手上下的角度，使夹爪在抓取物体时更方便。

两根支撑杆可以对曲柄状摆杆的中间部位起到一定的支撑作用，保证夹爪在抓取物体时的抓力。

夹取部位设置的齿面可以增加物体与夹爪之间的摩擦力，保证夹爪在抓取物体移动时不会出现物体脱落的情况。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种无人机取物机械手结构，通过在无人机上设置用于取物的机械手，方便无人机高空作业，提高无人机整体的功能性，整体结构简单，实用方便，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为取物机械手整体结构示意图。

图2为无人机整体结构示意图。

以上附图中，底板1、主动轮2、从动轮3、第一驱动电机4、连杆5、摆杆6、连接件7、U型转动件8、第二驱动电机9、支撑杆10、齿面11。

具体实施方式