[实用新型]一种转台式夹具切换系统

说明书

本实用新型公开了一种转台式夹具切换系统，包括：转台；多个夹具库位；切换机构，包括轨道和切换平台，所述切换平台能够沿所述轨道在所述转台和所述夹具库位间输送夹具，所述切换平台上设有移载机构；其中，所述移载机构用于将夹具在所述转台与所述切换平台之间输送，及将夹具在所述夹具库位与所述切换平台之间输送。切换平台在轨道上运行，用于沿轨道方向输送夹具，移载机构设置于切换平台，用于实现切换平台与夹具库位、转台的夹具切换，切换平台具备沿轨道方向和在切换平台上进出的输送能力，库位无动力，成本优势大。

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种转台式夹具切换系统。

背景技术

随着汽车消费的迅速增长，为了满足市场快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化、单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。

为了实现单个生产线多车型生产，现有技术中出现了夹具切换系统。但是现有的夹具切换系统在每个夹具库位中均需设置动力机构，用于夹具在夹具库位中的进出，这种夹具切换系统结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种转台式夹具切换系统，其中，切换平台具备两个方向的输送能力，夹具库位无动力，成本优势大。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转台式夹具切换系统，包括：

转台；

多个夹具库位；

切换机构，包括轨道和切换平台，所述切换平台能够沿所述轨道在所述转台和所述夹具库位间输送夹具，所述切换平台上设有移载机构；

其中，所述移载机构用于将夹具在所述转台与所述切换平台之间输送，及将夹具在所述夹具库位与所述切换平台之间输送。

在一些实施例中，所述夹具库位和所述转台均位于所述轨道的侧方，所述轨道沿第一方向延伸，所述移载机构用于将夹具沿第二方向输送，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述转台设置多个。

在一些实施例中，多个所述转台分布于所述轨道的同侧或两侧，多个所述夹具库位分布于所述轨道的同侧或两侧。

在一些实施例中，所述夹具库位包括框架、夹具支撑结构和夹具定位结构。

在一些实施例中，所述夹具支撑结构包括多个滚轮，多个滚轮沿夹具进出所述夹具库位方向排列。

在一些实施例中，所述夹具库位包括地面单层夹具库位。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

转台可以在其中一个工作平台焊接的同时，另一个工作平台可用于上件或其他操作，相比于滑台直接用于工作位，本技术方案提高了工位节拍。

切换平台在轨道上运行，用于沿轨道方向输送夹具，移载机构设置于切换平台，用于实现切换平台与夹具库位、转台的夹具切换，切换平台具备沿轨道方向和在切换平台上进出的输送能力，库位无动力，成本优势大。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是1所示的实施例的移载机构结构示意图；