[实用新型]一种港机桥吊与吊具无线通信装置

说明书

本实用新型公开了一种港机桥吊与吊具无线通信装置，涉及起重设备通信领域，包括桥吊司机室、吊具上架和吊具，CR3120模块与、吊具控制器构成一条主CAN‑BUS网络，并作为PROFIBUS‑DP从站挂载在桥吊PLC的总线上，桥吊PLC设于桥吊司机室内，桥吊司机室与吊具之间通过主CAN‑BUS网络进行通信；主CAN‑BUS网络通过设置在桥吊司机室内的选择开关S₁控制通断；桥吊司机室内还设有无线模块A，通过选择开关S₁与CR3120模块连通，设置在吊具上架上的无线模块B并联在主CAN‑BUS网络上；无线模块A作为无线热点与无线模块B进行无线通信。本实用新型整体结构简单，对原线路的改动小，可推广应用至现有桥吊设备中；桥吊与吊具发生悬挂电缆断芯故障时，切换至无线通信，实现桥吊不间断作业，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及起重设备通信的领域，具体涉及一种港机桥吊与吊具无线通信装置。

背景技术

岸边集装箱桥吊是宁波舟山港专用集装箱码头的主要设备，吊具是桥吊进行集装箱装卸的主要机构，传统的桥吊与吊具之间通信主要采用点对点通信，后期发展为点对点与双线通信(CAN总线或AS-I总线)共存，并互为冗余的状态。然而在使用点对点通信作业中常常因为悬挂电缆断芯、回路断线等，发生吊具无动作或信号无反馈的故障。

我司现有17台桥吊，其中15台兼具点对点与CAN总线通信功能，2台仅具备CAN总线通信功能。CAN总线通信已较好的满足了桥吊与吊具之间稳定通信的需求，为了有备无患，拟在该2台机上实现基于CAN总线的无线通信功能，与CAN总线通信互为冗余。本实用新型旨在基于CAN总线通信协议，增加一对无线通信装置，桥吊与吊具之间的通信可由无线通信实现，若能实现稳定的通信，今后可考虑将其它桥吊设备点对点通信替换为无线通信。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络(PROcess FIeld BUS)的简称。

PROFIBUS-DP(分布式周边，Decentralized Peripherals)用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种港机桥吊与吊具无线通信装置，解决了桥吊与吊具发生悬挂电缆断芯故障时无法继续操控吊具的问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种港机桥吊与吊具无线通信装置，包括桥吊司机室、吊具上架和吊具，设置在桥吊司机室内的CR3120模块与设置在吊具上的吊具控制器构成一条主CAN-BUS网络，并作为PROFIBUS-DP从站挂载在桥吊PLC的总线上，该桥吊PLC设于桥吊司机室内，桥吊司机室与吊具之间通过该主CAN-BUS网络进行通信；所述主CAN-BUS网络通过设置在桥吊司机室内的选择开关S₁控制通断；桥吊司机室内还设有无线模块A，通过选择开关S₁与CR3120模块连通，设置在吊具上架上的无线模块B并联在主CAN-BUS网络上；所述无线模块A作为无线热点与无线模块B进行无线通信。