[实用新型]脱模设备

权利要求书

1.脱模设备，包括框架，所述框架上部设置有吸盘组件和供吸盘组件水平移动的轨道，所述框架下部设置有传动组件，其特征在于：所述传动组件包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元用于运输满载的巧克力模具，所述第二传动单元用于运输空载的所述巧克力模具，所述第一传动单元位于所述第二传动单元下方，且所述第一传动单元的传动方向与第二传动单元的传动方向相反。

2.根据权利要求1所述的脱模设备，其特征在于：还包括移模组件，所述第一传动单元的一端靠近所述移模组件，以便于将满载的所述巧克力模具运输至所述移模组件附近，所述移模组件用于将空载的所述巧克力模具从所述第一传动单元的一端运输至第二传动单元。

3.根据权利要求2所述的脱模设备，其特征在于：所述移模组件具有驱动件、从动件和第一承托件，所述驱动件通过所述从动件驱动所述第一承托件在所述第一传动单元的一端和所述第二传动单元的一端之间移动，且所述第一承托件始终保持水平状态。

4.根据权利要求3所述的脱模设备，其特征在于：所述从动件与所述第一承托件以及所述框架的水平部分构成平行四边形。

5.根据权利要求2所述的脱模设备，其特征在于：还包括松模组件，所述松模组件接收冷却后的满载的所述巧克力模具，并使冷却成型的巧克力制品与所述巧克力模具之间松动，所述松模组件靠近所述第一传动单元的另一端。

6.根据权利要求5所述的脱模设备，其特征在于：所述第一传动单元倾斜设置，其靠近所述移模组件的一端在竖直方向上高于其靠近所述松模组件的另一端。

7.根据权利要求5所述的脱模设备，其特征在于：所述松模组件具有顶模机构，所述顶模机构用于将经过其上方的所述巧克力模具向上顶起后再落回原位。

8.根据权利要求7所述的脱模设备，其特征在于：所述顶模机构包括位于所述巧克力模具两个底角下方的第一顶模件和第二顶模件，二者将所述巧克力模具的两个底角交替向上顶起。

9.根据权利要求7所述的脱模设备，其特征在于：所述松模组件还具有定位机构，所述定位机构位于所述巧克力模具前进方向的前端两个底角附近，用于在松模过程中暂时固定所述前端两个底角，并在松模完成后释放所述前端两个底角。

10.根据权利要求1-9任一项所述的脱模设备，其特征在于：所述传动组件还包括第三传动单元，用于将脱模后的所述巧克力制品运输至包装流水线，所述第三传动单元的传动方向与所述第二传动单元的传动方向相反。