[实用新型]一种全自动表带按键的组装装置

权利要求书

1.一种全自动表带按键的组装装置，用于将按键组装在表带的安装孔上，其特征在于，包括振动盘、料轨、移动机械手、按键夹取治具、按键顶出机构、表带固定治具和按键中转整形治具，所述料轨与振动盘连接，所述按键夹取治具数量为二套，均安装在移动机械手上，其中一套按键夹取治具用于从料轨前端夹取按键，并移动至按键中转整形治具上，另一套按键夹取治具用于把按键从按键中转整形治具中移动至表带固定治具上，所述按键顶出机构用于将按键顶入表带的安装孔内。

2.根据权利要求1所述全自动表带按键的组装装置，其特征在于，所述按键夹取治具包括左夹爪、右夹爪、拉紧弹簧和针型气缸，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪和右夹爪，使左夹爪和右夹爪闭合，所述针型气缸用于撑开左夹爪和右夹爪。

3.根据权利要求2所述全自动表带按键的组装装置，其特征在于，所述按键顶出机构包括顶出气缸和顶杆，所述顶杆设置在顶出气缸上，并位于左夹爪和右夹爪之间。

4.根据权利要求1所述全自动表带按键的组装装置，其特征在于，所述中转整形治具下方设有点胶装置，所述中转整形治具的中部设有通孔，所述点胶装置从通孔处穿入，为按键内表面点胶。

5.根据权利要求1所述全自动表带按键的组装装置，其特征在于，所述表带固定治具下方还设有X-Y轴手动调整平台。