[实用新型]滚子样品视觉检测总装

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子样品视觉检测总装；包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；机架包括上支架、下支架以及固定安装在下支架上的工作台，样品检测模组包括依次设置在工作台上的前倒角检测装置、后倒角检测装置、柱面检测装置和端面检测装置；滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；双向平移组件包括一块可在垂直于工作台的平面内沿矩形轨迹移动的上料板；上料板的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品的固定支撑夹具；推平组件包括一块可沿上料板的垂线方向移动的推板；本实用新型可以解决的目前在滚子生产过程中存在的操作误差大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子样品视觉检测总装。

背景技术

在滚子生产过程中，其表面质量检测是一个重要的环节，滚子的端面、圆柱面、R角等的表面缺陷以及加工精度均需要一一检测，目前的检测工作主要是依靠人工使用检测工具对每个滚子的每一个参数依次进行检测，人工检测不仅操作误差大，而且占用大量的人力，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚子样品视觉检测总装，以解决的目前在滚子生产过程中存在的操作误差大、生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；机架包括上支架、下支架以及固定安装在下支架上的工作台，样品检测模组包括依次设置在工作台上的前倒角检测装置、后倒角检测装置、柱面检测装置和端面检测装置；其中，前倒角检测装置、后倒角检测装置和柱面检测装置呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；双向平移组件包括一块可在垂直于工作台的平面内沿矩形轨迹移动的上料板；上料板的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口，并且每两个样品支口的间距等于L；上料板的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品的固定支撑夹具；推平组件包括一块可沿上料板的垂线方向移动的推板；前倒角检测装置包括前倒角检测组件和设置在前倒角检测组件下方的滚动支撑组件；后倒角检测装置包括后倒角检测组件和设置在后倒角检测组件下方的滚动支撑组件；柱面检测装置包括柱面检测组件和设置在柱面检测组件下方的滚动支撑组件；滚子样品滚动支撑在滚动支撑组件上。

进一步地，前倒角检测组件包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头；后倒角检测组件与前倒角检测组件结构相同，区别仅在于摄像头的安装方向不同，摄像头朝向滚子样品的后端倒角面安装；柱面检测组件包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头；端面检测装置包括端面检测支架和安装在端面检测支架上的摄像头；并且摄像头下方安装有环形光源。

进一步地，滚动支撑组件包括固定安装在工作台上的滚动支架，滚动支架上安装两组滚轮，每组滚轮固定安装在一根贯穿支撑在滚动支架中的转轴上，通过滚动电机带动两根转轴同步且同向转动。

进一步地，滚动电机通过同步带带动两根转轴转动。

进一步地，还设置有两个张紧轮，张紧轮可转动安装在滚动支架一侧，且两个张紧轮的轮面压紧在同步带的外表面。

进一步地，工作台中开有一个条形孔，上料板贯穿通过条形孔，且上料板可沿水平方向滑动连接在一块托架顶板上方，托架顶板下安装有一块托架底板，托架顶板和托架底板之间通过多根垂直于板面的导向柱连接，且托架顶板可沿导向柱在竖直方向上移动，托架底板通过连接板固接在下支架中。

进一步地，上料板的下端通过滚珠丝杠滑动连接在托架顶板上，滚珠丝杠中的丝杠通过伺服电机带动旋转；导向柱的上端固接在托架顶板下表面，导向柱的下端通过直线轴承贯穿滑接在托架底板中，托架底板下表面固定安装有一个竖推气缸，竖推气缸的输出轴贯穿通过托架底板且抵接在托架顶板下表面。