[实用新型]一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置

权利要求书

1.一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,包括焊缝跟踪传感器(10)、焊枪(20)、纠偏机器人(30)和控制模块(40)，其特征在于，焊缝跟踪传感器(10)成锐角地夹持于焊枪(20)形成视觉焊枪,所述视觉焊枪夹持于纠偏机器人(30)的末端执行部；所述纠偏机器人(30)和焊缝跟踪传感器(10)同时连接控制模块(40)。

2.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，所述焊缝跟踪传感器(10)包括照相机(11)、激光发射器(12)和传感器壳体(13)，所述照相机(11)和激光发射器(12)固定安装于传感器壳体(13)内。

3.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，焊枪(20)包括焊枪体(21)、焊丝(22)和电源线(23)，焊丝(22)和电源线(23)分别连接焊枪体(21)；焊枪体末端设有焊丝位置传感器(24)，焊丝位置传感器(24)连接控制模块(40)。

4.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，控制模块(40)包括图像接收模块(41)、图像处理模块(42)、焊点计算模块(43)和偏差计算模块(45)，图像处理模块(42)连接图像接收模块(41)，焊点计算模块(43)连接图像处理模块(42)，偏差计算模块(45)连接焊点计算模块(43)。

5.如权利要求2所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，传感器壳体(13)内设有冷却机构(14)，用于冷却照相机和激光发射器。

6.如权利要求2所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，所述照相机(11)的相机光轴与激光发射器(12)发射的激光线夹角为15°-20°。

7.如权利要求4所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，控制模块(40)还包括偏差显示模块(46)，所述偏差显示模块(46)连接偏差计算模块(45)。

8.如权利要求1-6任一所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，纠偏机器人(30)包括PLC控制器(31)、步进执行器(32)和机械执行机构(33)，PLC控制器(31)连接步进执行器(32)，步进执行器(32)连接机械执行机构(33)。

9.一种用于螺旋焊管的双丝埋弧自动焊装置,其特征在于，焊枪(20)安装有权利要求1-8任一项所述焊缝跟踪调整装置。