[实用新型]一种挂面自动化包装机

权利要求书

1.一种挂面自动化包装机，包括成品送料提升机构(1)、打包机构(2)、抓取输送机构(3)和封口机构(4)，其特征在于：成品送料提升机构(1)设置有成品横向输送带(11)、倾斜提升输送带(12)和定位投放输送带(13)，横向输送带(11)的一端固定连接倾斜提升输送带(12)，倾斜提升输送带(12)的一端固定安装在打包机构(2)上，定位投放输送带(13)的一端与倾斜提升输送带(12)连接，且固定安装在打包机构(2)上，另一端设置在打包机构(2)的入料口处；

打包机构(2)设置有塑封袋撑口打包机(21)和袋口辅助夹封组件(22)，塑封袋撑口打包机(21)的一侧固定设置袋口辅助夹封组件(22)，袋口辅助夹封组件(22)的一侧设置抓取输送机构(3)；

抓取输送机构(3)设置有定向移动组件(31)和夹取组件(32)，定向移动组件(31)固定设置在打包机构(2)和封口机构(4)之间，夹取组件(32)固定安装在定向移动组件(31)的下端；

封口机构(4)设置有支撑架体(41)、Y轴提升组件(42)和X轴移动封口组件(43)，Y轴提升组件(42)固定安装在支撑架体(41)上，并与X轴移动封口组件(43)连接，X轴移动封口组件(43)活动安装在支撑架体(41)内。

2.如权利要求1所述的一种挂面自动化包装机，其特征在于：倾斜提升输送带(12)设置有辅助下压防滑落组件(121)，辅助下压防滑落组件(121)固定安装在倾斜提升输送带(12)上，并设置有安装架(1211)、滚轮安装框盖(1212)、辅助按压滚轮(1213)、曲杆连接件(1214)和连接杆(1215)，安装架(1211)固定安装在倾斜提升输送带(12)的固定外壳上，曲杆连接件(1214)固定安装在安装架(1211)上，且一端与滚轮安装框盖(1212)固定连接，辅助按压滚轮(1213)活动安装在滚轮安装框盖(1212)内，连接杆(1215)活动安装在安装架(1211)上，且两端活动连接曲杆连接件(1214)；

曲杆连接件(1214)包括固定轴杆(12141)、L型曲杆(12142)和框盖连接杆(12143)，固定轴杆(12141)活动安装在安装架(1211)上，L型曲杆(12142)的中间固定焊接在固定轴杆(12141)上，且一端与连接杆(1215)活动连接，另一端固定焊接框盖连接杆(12143)，框盖连接杆(12143)的下端固定安装在滚轮安装框盖(1212)的上端面。

3.如权利要求1所述的一种挂面自动化包装机，其特征在于：袋口辅助夹封组件(22)包括横向固定块(221)、纵向安装杆(222)、固定框体(223)、导柱(224)、滑块(225)和夹板(226)，横向固定块(221)安装在定向移动组件(31)上，纵向安装杆(222)安装在横向固定块(221)上，固定框体(223)固定安装在纵向安装杆(222)的下端，导柱(224)固定焊接在固定框体(223)内，滑块(225)活动套装在导柱(224)上，且与气压缸连接，夹板(226)固定安装在滑块(225)的下端。

4.如权利要求1所述的一种挂面自动化包装机，其特征在于：定向移动组件(31)包括支撑导轨块(311)、滑轮安装板(312)和驱动电机(313)，支撑导轨块(311)的两端分别固定焊接在塑封袋撑口打包机(21)的外壳和支撑架体(41)上，滑轮安装板(312)通过下端的滑轮活动卡合安装在支撑导轨块(311)上，驱动电机(313)固定安装在滑轮安装板(312)上，且输出端与滑轮连接。

5.如权利要求1所述的一种挂面自动化包装机，其特征在于：夹取组件(32)包括连接臂(321)、气压驱动缸(322)、转轴(323)和夹臂(324)，连接臂(321)固定安装在滑轮安装板(312)的下端，气压驱动缸(322)固定安装在连接臂(321)的侧面，转轴(323)活动安装在连接臂(321)的下端，并与气压驱动缸(322)的伸缩端固定连接，夹臂(324)固定安装在转轴(323)上。