[实用新型]一种胶套输送装置和装配系统

权利要求书

1.一种胶套输送装置，用于将胶套输送至装配台，其特征在于，所述胶套输送装置包括：

胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及

胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：

竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述胶套拖拽设备的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入所述胶套中；和

水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动。

2.根据权利要求1所述的胶套输送装置，其特征在于，所述胶套上料设备包括：

胶套上料柜，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；

胶套移动机构，所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通。

3.根据权利要求2所述的胶套输送装置，其特征在于，所述支撑台设置有定位槽和导向孔，所述定位槽与所述胶套移动机构的终点端相对，位于所述第一位置的所述胶套与所述定位槽相抵，所述导向孔连通所述定位槽和所述装配台，其中，所述定位槽的底部设置有所述通孔，所述拖拽构件能够延伸穿过所述定位槽的所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中。

4.根据权利要求3所述的胶套输送装置，其特征在于，所述装配台设置有定位孔和位于所述定位孔的侧方的负压孔，所述定位孔与所述胶套的中心孔相对应，所述导向孔连通所述定位槽和所述定位孔，所述胶套的下表面封闭所述负压孔，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述定位槽和所述定位孔之间可移动。

5.一种装配系统，用于装配胶套和雷达，其特征在于，所述装配系统包括：

装配台和支撑台；

胶套输送装置，所述胶套输送装置包括：

胶套上料设备，所述胶套上料设备用于将所述胶套输送至第一位置，所述胶套上料设备和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述支撑台支撑位于所述第一位置的所述胶套；以及

胶套拖拽设备，所述胶套拖拽设备用于将位于所述第一位置的所述胶套移动到所述装配台上，所述胶套拖拽设备设置在所述支撑台的下方，并且所述支撑台设置有通孔，所述胶套拖拽设备包括：

竖直拖拽组件，所述竖直拖拽组件包括拖拽构件，所述拖拽构件沿所述装配系统的高度方向可移动，所述拖拽构件能够延伸穿过所述通孔并进入位于所述第一位置的所述胶套中；和

水平拖拽组件，所述水平拖拽组件驱动所述拖拽构件在所述支撑台和所述装配台之间可移动；以及

机械臂，所述机械臂夹持所述雷达并将所述雷达与位于所述装配台上的所述胶套压装在一起。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，还包括雷达上料设备，所述雷达上料设备包括：

雷达上料框架，所述雷达上料框架中容纳有至少一个料盒，所述料盒中设置有多个所述雷达；

雷达移动机构，所述雷达移动机构与所述雷达上料框架连接，以将所述雷达上料框架移动至第二位置；和

雷达接料机构，所述雷达接料机构设置在所述雷达上料框架的侧方，所述雷达接料机构将位于所述第二位置的所述雷达上料框架中的所述料盒从所述雷达上料框架中移出。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述胶套上料设备包括：

胶套上料柜，所述胶套上料柜中容纳有多个胶套；

胶套移动机构，所述胶套移动机构用于将所述胶套上料柜中的所述多个胶套依次输送至所述第一位置，所述胶套移动机构的起点端设置在所述胶套上料柜中，所述胶套移动机构的终点端和所述装配台之间设置有所述支撑台，所述胶套移动机构与所述支撑台相连通。