[实用新型]测试装置有效
申请号: | 202021397513.8 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212483843U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 孙聚川;程继晔;李明;张杰;徐彪;刘小龙;唐妙奇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 郭佳寅 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 装置 | ||
本实用新型公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达,测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人;测试空间用于测试雷达;多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应,夹持单元用于夹持雷达,夹持单元包括连接插头,连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点,以为雷达供电,多个夹持单元可移动地设置,以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置;扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息;机器人电连接至扫码枪,机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息,并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此,全自动化测试雷达,工作效率高,错误率低。
技术领域
本实用新型涉及测试领域,具体而言涉及测试装置。
背景技术
经过多年汽车行业的发展,倒车雷达的应用越来越广泛,同时雷达产品在不断的更新换代。在雷达的生产过程中,需要对雷达产品进行测试。现有的测试雷达的工序由人工装夹雷达产品,然后进行测试。人工操作的灵活性高,但长时间的重复快速动作,会降低工作效率,以及增加错误率。
为此,本实用新型提供一种测试装置,用以至少部分地解决上述问题。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述技术问题,本实用新型提供了一种测试装置,测试装置用于测试雷达,测试装置包括:测试空间,测试空间用于测试雷达;多个夹持单元,多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应,夹持单元用于夹持雷达,夹持单元包括连接插头,连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点,以为雷达供电,多个夹持单元可移动地设置,以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置;扫码枪,扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息;机器人,机器人电连接至扫码枪,机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息,并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。
根据本实用新型的测试装置,机器人自动抓取待测试的雷达,并将雷达移动至夹持单元,以使夹持单元夹持固定待测试的雷达,然后将雷达移动至预设测试位置进行测试,全自动化测试雷达,工作效率高,错误率低。
可选地,测试装置包括夹持机架,多个夹持单元均连接至夹持机架,夹持机架可移动地设置,以驱动夹持单元移动。
可选地,测试装置还包括导轨,导轨连接至夹持机架,以为夹持机架的移动导向。
可选地,测试装置还包括第一无杆电缸,第一无杆电缸连接至夹持机架,以驱动夹持机架移动。
可选地,夹持单元包括平行夹爪和夹持气缸,平行夹爪用于夹持雷达,夹持气缸连接至连接插头,以驱动连接插头连接触点或离开触点。
可选地,测试装置还包括输送部件,输送部件用于将雷达输送至预定位置。
可选地,测试装置还包括挡停顶升部件,挡停顶升部件位于输送部件处,挡停顶升部件的部分沿输送部件的高度方向可移动地设置,以用于将位于输送部件上的雷达挡停在预定位置,并将位于预定位置的雷达移动至预定高度。
可选地,挡停顶升部件为多个。
可选地,扫码枪位于输送部件处。
可选地,测试装置还包括翻转部件,翻转部件位于输送部件处,以用于翻转位于预定高度的雷达。
附图说明
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