[实用新型]一种智能控制饲料和药水的无人船

说明书

本实用新型公开了一种智能控制饲料和药水的无人船，包括船体，船体前端表面中部通过螺丝固定设有方向轮，船体左右两侧表面通过螺丝固定设有动力轮，船体上端表面前侧通过螺丝固定设有动力电池，动力电池内端中部通过螺丝固定设有GPS定位器，船体上端表面后侧通过螺丝固定设有饲料仓，饲料仓下端开设有进料口，进料口左右两侧表面通过螺丝固定设有震动装置，进料口下端通过套装连接设有提料装置，提料装置前端表面通过螺丝固定设有减速电机，提料装置下端表面通过套装连接设有抛料仓，抛料仓下端表面通过螺丝固定设有光轴电机，抛料仓内设有抛料盘；本实用新型具备了便于观察、调节简单化、饲料传送速度快、饲料投放智能化的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及为一种智能控制饲料和药水的无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，可用来自动巡航、清理河道垃圾、饲养鱼虾等。目前无人船在对鱼虾饲养抛至饲料和药水时，大部分还需要手动操作，无人船只带有定点巡航功能，还有些就是抛洒饲料太复杂。为使无人船智能控制饲料和药水，提高农业养殖效率，特为农业养殖设计智能控制饲料和药水的无人船。

现有技术中，不便于观察，调节复杂，饲料传送速度慢，饲料投放不智能，所以需要一种智能控制饲料和药水的无人船。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制饲料和药水的无人船，具备了便于观察、调节简单化、饲料传送速度快、饲料投放智能化的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制饲料和药水的无人船，包括船体，所述船体前端表面中部通过螺丝固定设有方向轮，所述船体左右两侧表面通过螺丝固定设有动力轮，所述船体上端表面前侧通过螺丝固定设有动力电池，所述动力电池内端中部通过螺丝固定设有GPS定位器，所述船体上端表面后侧通过螺丝固定设有饲料仓，所述饲料仓下端开设有进料口，所述进料口左右两侧表面通过螺丝固定设有震动装置，所述进料口下端通过套装连接设有提料装置，所述提料装置前端表面通过螺丝固定设有减速电机，所述提料装置下端表面通过套装连接设有抛料仓，所述抛料仓下端表面通过螺丝固定设有光轴电机，所述抛料仓内设有抛料盘，所述抛料盘中心表面通过套装连接设有抛料盘轴，所述抛料盘上端表面均通过螺丝固定设有抛料刮刀，所述提料装置内端设有外管，所述外管内端通过套装连接设有螺旋芯轴，所述螺旋芯轴中心表面通过套装连接设有中吊轴，所述中吊轴两侧设有菊花套，所述外管前端表面通过螺丝固定设有电机，所述电机前端通过螺丝固定设有减速箱，所述外管前端表面上侧通过套装连接设有万向节，所述万向节上端通过套装连接设有进口法兰，所述外管下端中部通过套装连接设有观察窗，所述外管前端表面均设有连接法兰，所述外管下端后部通过套装连接设有出料口，所述外管后端表面通过套装连接设有尾轴承，所述外管前端表面上侧均焊接固定设有吊耳。

优选的，所述进料口为矩形漏斗结构。

优选的，所述螺旋芯轴外端一体浇筑设有螺旋片。

优选的，所述提料装置为圆柱形结构。

优选的，所述动力电池通过线缆连接减速电机、电机、光轴电机和GPS定位器。

优选的，所述减速电机型号：SEW-EURODRIVE，所述动力电池型号：12V7AH,所述电机型号：HD-5-85,所述光轴电机型号：41K25RGN-C，所述GPS定位器型号：GT320。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.一种智能控制饲料和药水的无人船，通过进料口将饲料放入饲料仓，饲料通过震动装置的抖动下滑至提料装置内，再经过抛料仓，抛料仓内抛料刮刀便于清洁内壁，抛料盘将饲料抛至出料口，投放至池塘，过程全自动化，不需要人工操作，更加提高了饲料投放智能。