[实用新型]用于换热器转运的夹持装置及包含其的转运设备

权利要求书

1.一种用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，包括夹具本体，所述夹具本体上设置有供产品进出的开口部和夹持产品的夹持部；还包括设置在所述夹具本体上用以调节所述夹持部大小的调节组件，以夹持不同规格的产品；所述夹具本体上还设置有与其他设备连接的连接部。

2.根据权利要求1所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述夹具本体为C形结构，包括第一自由臂、第二自由臂和横臂，所述调节组件设置在所述第一自由臂上，所述连接部设置在所述横臂上。

3.根据权利要求2所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述调节组件包括气缸和夹板，所述气缸固定在所述第一自由臂内侧，所述夹板固定在所述气缸的活塞杆末端，所述夹持部由所述夹板、所述第二自由臂和所述横臂围合而成。

4.根据权利要求3所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述气缸为导杆气缸，所述导杆气缸的导杆一端固定在所述夹板上，另一端活动穿设在所述第一自由臂上。

5.根据权利要求3所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述第二自由臂内侧以及所述夹板远离所述气缸的一侧设置有增加摩擦力的垫件。

6.根据权利要求5所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述垫件为具有一定弹性的垫件。

7.根据权利要求6所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述垫件采用聚氨酯材质的优力胶制成。

8.根据权利要求2所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述第一自由臂内外侧和所述第二自由臂内外侧与所述横臂连接处设置有加强筋。

9.根据权利要求1所述的用于换热器转运的夹持装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接法兰、延长杆和第二连接法兰，所述第一连接法兰与所述夹具本体连接。

10.一种转运设备，其特征在于，包括机械臂或机器人，以及与所述机械臂或所述机器人连接的如权利要求1-9中任一所述的夹持装置。