[实用新型]一种蝴蝶状工件CCD全检装置

说明书

本实用新型公开了一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括；治具总装装置，可滑动设置于所述机架上，用于放置蝴蝶状工件；检测搬运机械手，设置于所述机架内侧，用于对所述治具总装装置上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；底面检测装置，设置于所述机架上，所述检测搬运机械手将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置上方进行底面检测；及收料装置，与所述机架连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。本实用新型结构精简，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种用于检测蝴蝶状工件的蝴蝶状工件CCD全检装置。

背景技术

蝴蝶状工件在成型后需要对其检测检测，看是否是一件合格品，但是目前生产过程中对于蝴蝶状工件的检测依然是依靠人工抽检的方式进行检测，这种检验方式没办法全检，只是抽检，以至于没办法实时监控，容易造成大量的产品不量。

鉴于此极有必要研发一款全自动的蝴蝶状工件CCD全检装置，以提高产品的合格率。

发明内容

本实用新型提供了一种操作方便的用于检测蝴蝶状工件的蝴蝶状工件CCD全检装置，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括；

治具总装装置，可滑动设置于所述机架上，用于放置蝴蝶状工件；

检测搬运机械手，设置于所述机架内侧，用于对所述治具总装装置上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；

底面检测装置，设置于所述机架上，所述检测搬运机械手将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置上方进行底面检测；及

收料装置，与所述机架连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。

进一步地，所述治具总装装置包括：

底板，设置于所述机架上；

第一驱动源，设置于所述底板上，用于提供动力；及

工装治具，可滑动且对称设置于所述底板上，所述第一驱动源可驱动工装治具来回往复移动。

进一步地，所述第一驱动源为无杆气缸；所述无杆气缸通过紧固件安装在所述底板上，在所述无杆气缸上设有传感器。

进一步地，所述检测搬运机械手包括吊装机械手和搬运治具；所述搬运治具设置于所述吊装机械手末端。

进一步地，所述搬运治具包括治具固定件、吸盘部件和第一视觉检测组件；所述吸盘部件可调节设置于所述治具固定件前侧；所述第一视觉检测组件位于治具固定件后侧。

进一步地，所述底面检测装置包括支架、底部检测相机和光源；所述底部检测相机可调节设置于所述支架上；所述光源设置于所述底部检测相机上方。

进一步地，所述收料装置包括输送流水线、收集框和不良品收集箱；所述收集框设置于所述输送流水线右侧；所述不良品收集箱位于输送流水线左侧。

进一步地，所述输送流水线上设有导线件。

进一步地，所述不良品收集箱包括底座和橡胶框；所述橡胶框设置于所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构精简，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型治具总装装置结构示意图；