[实用新型]一种桁架式机器人

权利要求书

1.一种桁架式机器人，包括支板（5）以及支板（5）上方固定安装的支柱（12），其特征在于：所述支柱（12）顶端固定安装有第一驱动电机（3）以及第四驱动电机（14），所述支柱（12）外侧套设有转盘（11），所述第四驱动电机（14）输出端固定连接有螺纹杆（13），所述转盘（11）与螺纹杆（13）旋合连接，所述支柱（12）水平方向上滑动连接有齿杆（1），所述齿杆（1）竖直方向通过连杆滑动连接有支盘（16），所述支板（5）底端固定连接有三角架（15），所述三角架（15）三个拐角处分别固定安装有三个第三驱动电机（8），所述第三驱动电机（8）输出端与转轮（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人，其特征在于，所述三角架（15）上固定安装有三个控制模块（9），三个所述控制模块（9）分别与三个第三驱动电机（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人，其特征在于，所述第一驱动电机（3）输出端固定连接有第一齿轮（2），所述第一齿轮（2）与齿杆（1）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人，其特征在于，所述支盘（16）上固定连接有第二驱动电机（4），所述支盘（16）上转动连接有两个第二齿轮（7），两个所述第二齿轮（7）中的一个第二齿轮（7）转轴处与第二驱动电机（4）输出端固定连接，两个所述第二齿轮（7）互相啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式机器人，其特征在于，两个所述第二齿轮（7）转轴处分别固定安装有两个夹板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人，其特征在于，所述支盘（16）与转盘（11）顶端抵接。