[实用新型]粉末冶金球状零件去浇头装置

说明书

本实用新型公开了粉末冶金球状零件去浇头装置，用于球状零件的注射成型件去浇头；去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱、注射成型件托盘、整形组件；浇头剪切组件包括旋转台、气动剪、旋转机械手；整形组件包括夹持组件、切削组件。本实用新型的结构简单，操作方便；本实用新型将球状零件去浇头的过程，从低效率高成本的人工加工，改进为高效率低成本的机械加工过程，大大提高了去浇头获得球状零件成品的效率，节约了人力物力，提高了生产效率，能够满足大批量生产。

技术领域

本实用新型属粉末冶金机械设备技术领域，特别是涉及粉末冶金球状零件去浇头装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。粉末冶金包括制粉和制品。其中制粉主要是冶金过程，和字面吻合。而粉末冶金制品则常远远超出材料和冶金的范畴，往往是跨多学科(材料和冶金，机械和力学等)的技术。

金属粉末注射成型技术(Metal Powder Injection Molding Technology，简称MIM)是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一门新型粉末冶金近净形成型技术。其基本工艺过程是：首先将固体粉末与有机粘结剂均匀混练，经制粒后在加热塑化状态下用注射成形机注入模腔内固化成形，然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除，最后经烧结致密化得到最终产品。与传统工艺相比，具有精度高、组织均匀、性能优异，生产成本低等特点，其产品广泛应用于电子信息工程、生物医疗器械、办公设备、汽车、机械、五金、体育器械、钟表业、兵器及航空航天等工业领域。

在生产粉末冶金球状零件的过程中，采用的就是金属粉末注射成型的方法，由于球状零件是在模具中注射成型的，为了提高成型以及生产效率，选择一次性注射成型四个球状零件，得到带有四个球状零件的注射成型件。注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的端部均为球状零件。现有技术中对零件去浇头多使用人工去除的方法，人工使用工具将X型浇头端部的球状零件剪除，再将球状零件表面没完全去除的小凸起进行打磨，得到球状零件成品。人工去浇头效率低下，在加工过程中手部受伤，无法满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有的技术问题，提供了粉末冶金球状零件去浇头装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

粉末冶金球状零件去浇头装置，所述去浇头装置用于球状零件的注射成型件去浇头；注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的四个端部上均连接有一个球状零件；所述去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱；控制箱安装在支撑箱体后方；同步带搬运组件包括对称分布的两个Y轴运动组件、安装在Y轴运动组件上方的X轴运动组件、机械手组件；机械手组件安装在X轴运动组件的前端面；X轴运动组件沿着Y轴运动组件前后运动，机械手组件沿着X轴运动组件左右运动；还包括注射成型件托盘、整形组件；

支撑箱体的上端面有台板，支撑箱体底部固定安装有脚轮；同步带搬运组件固定安装在台板左侧，整形组件固定安装在台板右侧，浇头剪切组件安装在整形组件上方；

对称分布的两个Y轴运动组件之间固定安装有托盘支撑件；托盘支撑件的左下角与右上角均有一个限位凸起；

注射成型件托盘上端面有若干放置槽，放置槽的形状与注射成型件相配合；注射成型件托盘下端面有两个限位孔，限位孔的位置和大小均与托盘支撑件的限位凸起相配合；

机械手组件包括机械手、第一导轨滑块；机械手沿着第一导轨滑块上下运动；