[实用新型]一种新型滚柱嵌入式主轴锁机构

权利要求书

1.一种新型滚柱嵌入式主轴锁机构，其特征在于：包括：主轴(1)、止动圈(2)、四个滚柱(3)、动力输出盘(4)；

所述动力输出盘(4)的壁面上设有四个V形驱动面(42)和四个排柱(41)，所述主轴(1)的尾端设有四个主轴自锁平面(11)，所述主轴(1)的尾端组装在动力输出盘(4)内部，所述滚柱(3)活动置于动力输出盘(4)上端面相邻的排柱(41)内，且滚柱(3)位于主轴自锁平面(11)与止动圈(2)的内圆面(21)之间；

当马达向所述主轴(1)传递转矩时，所述动力输出盘(4)的驱动面(42)与主轴自锁平面(11)接触，同时所述排柱(41)的侧面与滚柱(3)接触，从而带动所述滚柱(3)与主轴(1)同步转动，由于所述主轴自锁平面(11)与内圆面(21)未形成夹角，无法实现自锁，完成转矩输出；

当所述主轴(1)向马达传递转矩时，所述主轴自锁平面(11)与内圆面(21)形成夹角，且所述滚柱(3)与自锁平面(11)产生相对运动，自动嵌入到夹角内，促使所述主轴自锁平面(11)、内圆面(21)、滚柱(3)三者处于相对静止状态形成自锁，所述主轴(1)无法传递扭矩到马达端。

2.根据权利要求1所述的一种新型滚柱嵌入式主轴锁机构，其特征在于：四个所述V形驱动面(42)等间距设置在动力输出盘(4)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种新型滚柱嵌入式主轴锁机构，其特征在于：四个所述排柱(41)等间距设置在动力输出盘(4)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种新型滚柱嵌入式主轴锁机构，其特征在于：四个所述自锁平面(11)等间距设置在主轴(1)的尾端。