[实用新型]一种去侧位去批锋机构

说明书

本实用新型公开了一种去侧位去批锋机构，包括堆叠单元和侧位去批锋装置，所述堆叠单元安装设置在控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位被加工物品；所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。去毛刺加工过程中，在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元，通过所述堆叠单元可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于通过侧位去批锋装置上的打磨头同时刷边去毛刺，提高侧边去毛刺的效率。

技术领域

本实用新型涉及去批锋加工技术领域，尤其涉及一种去侧位去批锋机构。

背景技术

手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。

在对被加工物品进行去批锋加工时，通常需要对被加工物品的四个侧面进行去批锋加工。在对被加工物品的侧面加工过程中，可分别采用人工的方式对被加工物品的四个侧面进行加工，但是此方式效率低，且难以满足流水线自动化要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种去侧位去批锋机构。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的去侧位去批锋机构，所述去侧位去批锋机构包括：

堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；

侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述侧位去批锋装置包括：

第二机械手，所述第二机械手安装设置在所述控制台上；

第二打磨头，所述第二打磨头安装设置在所述第二机械手上，用在所述第二机械手带动下对所述被加工物品的侧位去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二机械手为XYZ三维方向六轴机械手，以对被加工物品的四周的侧位去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二机械手包括：

第一旋转臂；

第一摆动旋转臂，所述第一摆动旋转臂与所述第一旋转臂连接，以在所述第一旋转臂的作用下旋转；

第二摆动旋转臂，所述第二摆动旋转臂与所述第一摆动旋转臂连接，以在所述第一摆动旋转臂的作用下转动；

第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第二摆动旋转臂连接，以在所述第二摆动旋转臂的作用下旋转；

第三摆动旋转臂，所述第三摆动旋转臂与所述第二旋转臂连接，以在所述第二旋转臂的作用下转动；

第三旋转臂，所述第三旋转臂与所述第三摆动旋转臂连接，以在所述第三摆动旋转臂的作用下旋转，并带动所述第二打磨头旋转。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述侧位去批锋机构还包括第二旋转单元，所述堆叠单元通过所述第二旋转单元安装设置在所述控制台上，并在所述第二旋转单元的作用下旋转至刷边加工工位。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述堆叠单元包括：

调节固定板，所述调节固定板安装设置在所述第二旋转单元上；