[实用新型]工位转台

权利要求书

1.一种工位转台(100)，其特征在于，包括：

转台支座(1)；

多个子转台(2)，多个所述子转台(2)分别支撑连接在多个所述转台支座(1)上，所述子转台(2)不少于六个，多个所述子转台(2)首尾拼接以构成环形结构，所述环形结构的内部形成有机器人内部布置空间(3)，所述环形结构的外部形成有机器人外部布置空间(4)。

2.根据权利要求1所述的工位转台(100)，其特征在于，所述子转台(2)包括：台面(21)、转台基座(22)以及设置在所述台面(21)与所述转台基座(22)之间的滑动组件(23)，所述台面(21)相对于所述转台基座(22)能够移动。

3.根据权利要求2所述的工位转台(100)，其特征在于，相邻的两个所述子转台(2)的两个所述台面(21)相互连接，相邻的两个所述子转台(2)的两个所述转台基座(22)相互连接。

4.根据权利要求3所述的工位转台(100)，其特征在于，所述滑动组件(23)包括：滑道(231)以及滑块(232)，所述滑道(231)固定在所述转台基座(22)上，所述台面(21)与所述滑块(232)固定连接，所述滑块(232)可滑动的配合在所述滑道(231)内。

5.根据权利要求4所述的工位转台(100)，其特征在于，所述滑道(231)包括：内滑道(2311)和外滑道(2312)，所述内滑道(2311)设置在所述转台基座(22)的上壁内边缘，所述外滑道(2312)设置在所述转台基座(22)的上壁外边缘。

6.根据权利要求4所述的工位转台(100)，其特征在于，相邻的两个台面(21)之间连接有台面连接板(5)，一部分的所述滑块(232)连接在所述台面(21)的下壁中部，另一部分的所述滑块(232)与所述台面连接板(5)的下壁连接。

7.根据权利要求2所述的工位转台(100)，其特征在于，多个所述子转台(2)中的至少一个构造为驱动转台，所述驱动转台上设置有驱动组件(6)以驱动所述台面(21)转动。

8.根据权利要求7所述的工位转台(100)，其特征在于，所述驱动组件(6)包括：驱动电机(61)以及减速器(62)，所述驱动电机(61)和所述减速器(62)分别固定在所述驱动转台的所述转台基座(22)的下壁上，所述驱动电机(61)适于驱动所述减速器(62)运转，所述减速器(62)连接有螺旋驱动轴(63)以驱动所述螺旋驱动轴(63)转动，所述转台基座(22)上开设有安装口(221)，所述螺旋驱动轴(63)从所述安装口(221)处伸入到所述台面(21)与所述转台基座(22)之间，所述螺旋驱动轴(63)与连接在所述台面(21)上的多个配合结构(7)传动配合。

9.根据权利要求8所述的工位转台(100)，其特征在于，所述配合结构(7)包括：固定轴以及转动轴承，所述固定轴固定在所述台面(21)的下壁上并朝向所述转台基座(22)延伸，所述转动轴承可转动的套设在所述固定轴上，所述转动轴承与所述螺旋驱动轴(63)上的螺旋槽(631)配合传动。

10.根据权利要求2所述的工位转台(100)，其特征在于，一部分所述转台支座(1)支撑连接在所述转台基座(22)的中部，另一部分所述转台支座(1)支撑连接在相邻的两个所述转台基座(22)的连接处。