[实用新型]金线检测设备

权利要求书

1.一种金线检测设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：

上料装置，用以提供放置有待检测物的载板；

移送装置，包括用以接收由所述上料装置移出的所述载板并使所述载板移动的接料输送装置和用以对所述载板的位置进行保持的定位装置；

光学检测装置，用以获取由所述定位装置所保持的所述载板上的待检测物图像并对图像信息进行分析检测，所述光学检测装置位于所述移送装置上方；

下料装置；

回收装置；和

转移装置，用以接收经所述光学检测装置检测的所述载板，并根据所述光学检测装置的检测结果对所述下料装置和所述回收装置择一地送入所述载板；

所述移送装置、所述下料装置、回收装置位于所述转移装置的周侧。

2.根据权利要求1所述的金线检测设备，其特征在于，所述机架包括基板，所述基板的表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；所述移送装置、所述光学检测装置、所述下料装置、所述回收装置和所述转移装置均支撑在所述基板上。

3.根据权利要求2所述的金线检测设备，其特征在于，所述接料输送装置包括固定在所述基板上的输送底座以及设置在所述输送底座上且在平行于所述第二方向的方向上间隔设置的两个输送支撑架，两个所述输送支撑架之间构造出供所述载板移动的输送通道；所述输送通道内设置有用以承载所述载板并使所述载板沿平行于所述第一方向的方向移动的输送组件，所述定位装置设置在所述输送通道中。

4.根据权利要求3所述的金线检测设备，其特征在于，所述定位装置包括固定在所述基板上的定位底座、用以与所述载板相抵并能够将所述载板移离所述输送组件的吸附座，以及使所述吸附座在垂直于所述基板表面的方向上相对所述定位底座移动的吸附驱动件，所述吸附座上形成有用以对所述载板形成真空吸附的吸附孔。

5.根据权利要求4所述的金线检测设备，其特征在于，所述移送装置还包括辅助保持装置，所述辅助保持装置包括分别设置在两个所述输送支撑架上并能够在垂直于所述基板表面的方向上相对所述输送支撑架移动的两个下压板，以及在所述吸附座移动至预设高度时控制两个所述下压板移动以将所述载板压合在所述下压板与所述吸附座之间的下压板驱动件。

6.根据权利要求3所述的金线检测设备，其特征在于，所述基板设置有中转装置，所述中转装置设置在所述上料装置与所述移送装置的接料输送装置之间；所述中转装置包括固定在所述基板上的中转底座以及设置在所述中转底座上且在平行于所述第二方向的方向上间隔设置的两个中转支撑架，两个所述中转支撑架之间构造出供所述载板移动且与所述输送通道相连的中转通道；所述中转通道内设置有用以承载所述载板并使所述载板沿平行于所述第一方向的方向移动的中转组件。

7.根据权利要求2至6任一项所述的金线检测设备，其特征在于，所述转移装置包括沿平行于所述第二方向的方向延伸的转移底座、滑动设置在所述转移底座上的转移支撑座、使所述转移支撑座移动的转移支撑座驱动组件，以及设置在所述转移支撑座上且在平行于所述第二方向的方向上间隔设置的两个转移支撑架，两个所述转移支撑架之间构造出供所述载板移动的转移通道；所述转移通道内设置有用以承载所述载板并使所述载板沿平行于所述第一方向的方向移动的转移组件；两个所述转移支撑架中的至少一个上设有转移拨料组件，用以顶推位于转移组件上的所述载板在平行于第一方向的方向上移动。