[实用新型]一种单节挂轨巡检机器人

权利要求书

1.一种单节挂轨巡检机器人，包括吊轨(100)，行走机构(200)、中设备盒(300)、侧设备仓(400)、云台升降机构(500)和云台相机(600)，其特征在于：所述行走机构(200)上设置有行走机构上板(203)；

所述行走机构(200)与所述吊轨(100)滑动连接；

所述侧设备仓(400)安装在行走机构(200)的两侧，所述侧设备仓(400)包括侧设备仓本体(401)、侧设备仓盖(402)、防水胶条(403)、SMA安装板(404)和磁钢(405)，侧设备仓本体(401)和侧设备仓盖(402)之间有防水胶条(403)，所述侧设备仓(400)上设计有风扇通风口(401-4)和走线孔(401-3)；

所述行走机构(200)包括承重机构、驱动机构、导向机构、夹紧机构、编码器计米机构、挂载机构；

所述中设备盒(300)固定安装在所述行走机构(200)上；

所述云台升降机构(500)的上端与所述行走机构(200)的下端连接，

所述云台相机(600)与所述云台升降机构500连接，

所述云台升降机构(500)下部设置可伸缩的套管(502)。

2.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述承重机构包括承重轮(201)和承重轮安装板(202)，所述承重轮(201)安装在所述承重轮安装板(202)上，所述承重机构设置四组，所述承重机构安装在行走机构上板(203)上。

3.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述导向机构包括导向轮(204)和导向轮安装座(205)，所述导向轮(204)安装在所述导向轮安装座(205)上，所述导向机构与所述承重机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧轮(206)和夹紧轮安装座(207)，所述夹紧轮(206)安装在夹紧轮安装座(207)上，所述夹紧机构安装在行走机构上板(203)上。

5.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括四组导柱(208)、导套(209)及导柱安装法兰(210)、驱动轮(211)、驱动轮轴(212)、驱动轮安装座(213)、驱动轮承托板(214)、驱动轮预紧板(215)、驱动轮预紧螺丝(216)、驱动轮预紧拉簧(217)、驱动电机(218)、驱动电机安装座(219)、链轮(220)和链条(221)，所述导柱(208)穿过导柱安装法兰(210)，固定在行走机构上板(203)上；驱动轮轴(212)穿过驱动轮(211)，两侧各架在驱动轮安装座(213)上，所述驱动轮安装座(213)固定在驱动轮承托板(214)上，所述驱动轮承托板(214)两端安装有导套(209)，所述导套(209)穿过导柱(208)，所述驱动轮预紧板(215)两端也安装有导套(209)，导套(209)穿过导柱(208)，位于驱动轮承托板(214)下侧；

所述驱动轮预紧拉簧(217)一端固定在行走机构上板(203)上，另一端穿过驱动轮承托板(214)与对应的驱动轮预紧板(215)相连；

所述驱动电机(218)固定在驱动电机安装座(219)上，驱动电机安装座(219)安装在驱动轮承托板(214)的一端，所述驱动电机(218)的电机轴上固定链轮220。

6.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述编码器计米机构包括编码器(222)，编码器安装座(223)、编码器轮(224)和计米机构预紧拉簧(225)，所述编码器(222)安装在编码器安装座(223)上，编码器轮(224)固定在编码器(222)一端，所述编码器安装座(223)两侧有沟槽，所述计米机构预紧拉簧(225)一端与行走机构上板203连接，另一端与编码器安装座(223)下部连接。

7.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述挂载机构包括上下板立柱(226)、行走机构下板(227)、侧设备仓(400)下固定螺母(228)、中设备盒(300)安装梁(229)和负载垫柱(230)。

8.根据权利要求1所述的一种单节挂轨巡检机器人，其特征在于：所述中设备盒(300)、侧设备仓(400)均设置有两个。