[实用新型]一种圆柱形伞骨自动送料装置

说明书

本实用新型公开一种圆柱形伞骨自动送料装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，所述排料机构包括水平设置的排料输送带，驱动排料输送带运行的排料驱动装置，设在排料输送带上方的排料辊，以及驱动排料辊转动的排料辊电机，所述排料输送带包括多个依次排列设置排料板，所述排料板设有固定伞骨的排料槽。采用此结构，将伞骨放至排料输送带上，排料辊转动，将部分伞骨的杆部压入排料槽内固定，并输送至排料输送带的出料端；而未压入排料槽内的伞骨被排料辊阻挡在排料输送带的进料端，直至伞骨被压入排料槽内。与现有技术相比，本实用新型能够对伞骨进行自动化排布并输送，同时还能对各个伞骨的铆接片朝向进行精确调整。

技术领域

本实用新型涉及伞骨送料设别领域，具体涉及的是一种圆柱形伞骨自动送料装置。

背景技术

伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干个圆柱形伞骨和带槽形伞骨相互铆接而成。

目前，伞骨铆接和组装技术还较为原始，尚未实现机械自动化生产，主要依靠人工手动操作。就现有技术而言，为了实现伞骨中的圆柱形伞骨的自动化输送加工，至少需要解决以下问题：1、如何将圆柱形伞骨依次排布输送至加工工位上。2、由于圆柱形伞骨的杆部为圆柱形，如何才能确保圆柱形伞骨在输送过程中不发生滚动和偏摆。 3、圆柱形伞骨的杆部两端设有铆接片，为了方便自动化加工，在输送过程中如何保证每根圆柱形伞骨的铆接片朝向一致。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆柱形伞骨自动送料装置，能够对圆柱形伞骨进行自动化排布并输送，同时还能对各个圆柱形伞骨的铆接片朝向进行精确调整。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种圆柱形伞骨自动送料装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，所述排料机构包括水平设置的排料输送带，驱动排料输送带运行的排料驱动装置，设在排料输送带上方的排料辊，以及驱动排料辊转动的排料辊电机，所述排料输送带包括多个依次排列设置排料板，所述排料板设有固定伞骨的排料槽。

进一步的，所述排料槽开设在排料板的上表面，所述排料槽的延伸方向与排料输送带的送料方向垂直。

进一步的，排料输送带内还设有激光探测器，所述排料板在排料槽的下方设有贯穿设置的探测通孔。

进一步的，所述排料板的上表面中部还开设有夹取让位槽，所述夹取让位槽的延伸方向与排料槽的延伸方向相互垂直。

进一步的，所述排料槽的槽底横截面为圆弧形。

进一步的，所述排料驱动装置的动力输出端与排料输送带的动力输入端通过链条传动连接。

进一步的，所述排料驱动装置为电机。

进一步的，所述排料辊设在排料输送带的进料端，所述排料辊的转动方向与排料输送带的转动方向相反。

进一步的，所述排料辊的外圆周侧面上设有若干个沿排料辊的轴线方向延伸凸起的扫料凸条，所述相邻的扫料凸条之间具有容置凹槽。

进一步的，所述扫料凸条环绕排料辊的轴线均匀分布在排料辊的外圆周侧面上。

进一步的，所述排料辊的动力输入端与排料辊电机的动力输出端通过皮带轮传动连接。

进一步的，所述排料输送带的侧边还设有对排料槽内的伞骨进行转动调节的调节机构，所述调节机构包括竖直设置的调节气缸以及设置在调节气缸侧边的调节刮板。

进一步的，所述调节气缸的活塞杆端部设有调节冲头.