[实用新型]一种复合式升降气爪有效

专利信息
申请号: 202021400588.7 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN213106908U 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 范良港;邵茂疗 申请(专利权)人: 浙江邦烨自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 丁鹏
地址: 314214 浙江省嘉兴市平湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 复合 升降
【说明书】:

实用新型公开了一种复合式升降气爪,包括缸体,缸体上设有第一活塞腔和第二活塞腔,第一活塞腔内滑动连接有第一活塞,第一活塞上设有第一推杆,第二活塞腔内滑动连接有第二活塞,第二活塞上设有第二推杆,第一活塞腔的一端设有第一尾板、另一端设有第一端板,第二活塞腔的一端设有第二尾板、另一端嵌有供第二推杆伸出的堵头,第一推杆的端部设有安装座,第二推杆的端部设有夹紧组件;夹紧组件包括壳体,壳体内滑动连接有调节臂,调节臂伸出壳体部分上设有夹头,壳体上转动连接有斜撑,斜撑具有第一支臂和第二支臂。该升降气爪具有夹取高度及深度可调的特点,并且夹头组件部分结构新颖,夹紧力大,使用可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种气爪,更具体地说,它涉及一种复合式升降气爪。

背景技术

随着科技的发展,机械自动化产业逐步升级,在机器换人项目的不断推进中,各种非标自动化设备逐步进入企业车间及办公区域内,代替人工操作。在非标自动化设备上会使用到较多数量、不同规格的气缸。其中,气缸的款式多样,不同功能的气缸具有不同的行程及联动效果,因此会运用到合适的机构上。

但现有实现夹紧功能的气缸,其多为单一气爪形式,且气爪的张闭采用内置气缸推动结构,结构传统,夹紧力不足,并且整体无法作长度方向上的调节,使用受限,整体效果不佳。据此,本实用新型提出了一种复合式升降气爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种复合式升降气爪,该升降气爪具有夹取高度及深度可调的特点,并且夹头组件部分结构新颖,夹紧力大,使用可靠。

为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型所涉及的一种复合式升降气爪,包括缸体,所述缸体上开设有两轴线相互平行且两端均与外界相连通的第一活塞腔和第二活塞腔,所述第一活塞腔内滑动连接有第一活塞,第一活塞上设有伸出所述第一活塞腔的第一推杆,所述第二活塞腔内滑动连接有第二活塞,第二活塞上设有伸出所述第二活塞腔的第二推杆,第二推杆伸出所述第二活塞腔的方向异于第一推杆伸出第一活塞腔的方向,所述第一活塞腔的一端设有将其封闭的第一尾板、另一端设有将其封闭但供第一推杆伸出的第一端板,所述第二活塞腔的一端设有将其封闭的第二尾板、另一端嵌有供第二推杆伸出的堵头,所述第一推杆的端部设有安装座,所述第二推杆的端部设有夹紧组件;

所述夹紧组件包括供第二推杆伸入的壳体,壳体内滑动连接有伸出所述壳体且位于第二推杆两侧的调节臂,调节臂的滑动方向与所述第二推杆的延伸方向相垂直,所述调节臂伸出壳体部分上设有夹头,所述壳体上转动连接有斜撑,斜撑具有与所述第二推杆铰接的第一支臂、具有与调节臂铰接的第二支臂。

本实用新型进一步设置为:所述夹头上开设有夹槽。

本实用新型进一步设置为:所述第二活塞腔内设有套在第二推杆上的复位弹簧。

本实用新型进一步设置为:所述缸体上开设有与第一活塞腔的轴线相平行的导向孔,导向孔内滑动连接有设在所述安装座上的导向柱。

本实用新型进一步设置为:所述第一端板和第二尾板为一体设置。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所涉及的复合式升降气爪,通过在缸体上开设双活塞腔,将调节高度及深度部分归于一活塞腔内,控制气爪张闭部分归于另一活塞腔内,致使气爪整体高度被降低,增大适用范围;采用杠杆联动方式,实现对调节臂伸入或伸出壳体距离的调节,以此改变夹头间的夹紧状态,结构新颖,夹紧力大,使用牢靠稳定,整体功能完善,实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型的部分结构示意图;

图3是本实用新型用于体现缸体的结构示意图;

图4是本实用新型的部分结构示意图;

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