[实用新型]一种双向转运病人装置有效
申请号: | 202021400872.4 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212395268U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王洪波;苏博文;田宇;冯永飞;胡国清;张永顺;王立鹏;申艾欣 | 申请(专利权)人: | 浙江佑仁智能机器人有限公司 |
主分类号: | A61G7/14 | 分类号: | A61G7/14 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 转运 病人 装置 | ||
1.一种双向转运病人装置,其特征在于:包括动力舱(1)、与所述动力舱(1)连接的转运舱(2)、行走机构和身体转运机构;所述行走机构包括安装在所述动力舱(1)内的行走电机(31)、与所述行走电机(31)的输出轴同轴连接的行走主动齿轮(32)、与所述行走主动齿轮(32)啮合的行走从动齿轮(33)、与所述行走从动齿轮(33)同轴连接的行走主动辊(34)、均与所述行走主动辊(34)平行安装的行走从动辊(30)、位于所述行走主动辊(34)和所述行走从动辊(30)外侧的行走端部辊(35)、位于两行走端部辊(35)之间的多个行走辅助辊(36)以及行走同步带(38),所述行走同步带(38)两端套设在两行走端部辊(35)上,中间分别绕过行走主动辊(34)、行走从动辊(30)和行走辅助辊(36);所述身体转运机构包括安装在所述动力舱(1)内的转运电机(41)、与所述转运电机(41)的输出轴同轴连接的转运主动齿轮(42)、均与所述转运主动齿轮(42)外啮合的两第一转运从动齿轮(43)以及分别通过两所述第一转运从动齿轮(43)驱动的两并列设置的转运驱动组件;所述转运驱动组件包括与所述第一转运从动齿轮(43)同轴安装的第一转运主动辊(44)、与所述第一转运主动辊(44)平行设置的第一转运从动辊(45)以及套设在所述第一转运主动辊(44)和所述第一转运从动辊(45)上的第一转运同步带(46);所述身体转运机构还包括设置在两所述转运驱动组件两侧的侧转向辊(47)以及身体转运柔性带(48),所述身体转运柔性带(48)的两端均固定且部分重合缠绕在所述第一转运同步带(46)上,所述身体转运柔性带(48)依次绕过转运舱(2)两侧的侧转向辊(47)。
2.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:还包括设置在所述动力舱(1)内的头脚转运机构,所述头脚转运机构包括平行设置在所述动力舱(1)左右两侧的动力舱边辊(55)、与两所述第一转运从动齿轮(43)分别啮合的头脚主动齿轮(52)、与所述头脚主动齿轮(52)同轴连接的头脚转运卷筒(53)以及头脚转运柔性带(54);所述头脚转运柔性带(54)的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒(53)上,然后分别绕过两个动力舱边辊(55),另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒(53)上。
3.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:具有四个依次相连的转运舱(2)以及设置在所述转运舱(2)两端的两个动力舱(1),与所述动力舱(1)相邻的转运舱(2)内的行走主动辊(34)通过行走转接轴(39)连接远离动力舱(1)的转运舱(2)内的行走主动辊(34)。
4.根据权利要求2所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:两个所述头脚转运卷筒(53)之间的上方设置有动力舱第一导向杆(56),所述动力舱边辊(55)与所述头脚转运卷筒(53)之间的上方设置有动力舱第二导向杆(57),所述头脚转运柔性带(54)依次绕过头脚转运卷筒(53)、动力舱第一导向杆(56)、动力舱第二导向杆(57)、左侧动力舱边辊(55)后绕到右侧动力舱边辊(55);所述动力舱(1)包括动力舱上盖板(11),所述头脚转运柔性带(54)从动力舱边辊(55)绕到所述动力舱上盖板(11)上表面,贴合所述动力舱上盖板(11)运动。
5.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:所述转运舱(2)包括转运舱上盖板(21),所述身体转运柔性带(48)绕过转运舱(2)一侧的侧转向辊(47)后绕到所述转运舱上盖板(21)的上表面上再绕过转运舱(2)另一侧的侧转向辊(47);所述身体转运柔性带(48)贴合所述转运舱上盖板(21)运动。
6.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:所述行走主动辊(34)两侧和所述行走从动辊(30)的两侧均设置有行走改向辊(37),所述行走同步带(38)通过两个行走改向辊(37)压在所述行走主动辊(34)和所述行走从动辊(30)上,所述行走同步带(38)的下层带与多个行走辅助辊(36)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种双向转运病人装置,其特征在于:所述转运舱上盖板(21)为中间水平、两端向下倾斜的结构。
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