[实用新型]一种单电机控制的双工位自转交互机

权利要求书

1.一种单电机控制的双工位自转交互机，其特征在于，包括设备箱体(1)以及安装在所述设备箱体(1)上的两个工位转台(2)和减速机(8)，所述减速机(8)固定在应用平台上，通过所述减速机(8)的机轴转动驱动所述设备箱体(1)自转，所述设备箱体(1)的内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端连接主动齿轮盘(41)，所述设备箱体(1)的内部还安装通过传动机构(5)带动所述工位转台(2)转动和驱动所述减速机(8)机轴转动的从动齿轮盘(6)，所述主动齿轮盘(41)通过切换机构(3)与不同所述从动齿轮盘(6)啮合使所述工位转台(2)转动或所述设备箱体(1)自转。

2.根据权利要求1所述的一种单电机控制的双工位自转交互机，其特征在于，所述从动齿轮盘(6)上下分层设置，切换机构(3)包括升降气缸(33)和与升降气缸(33)输出端连接的安装底板(34)，伺服电机(4)固定在安装底板(34)上，通过升降气缸(33)驱动安装底板(34)上下移动使主动齿轮盘(41)与不同高度的从动齿轮盘(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单电机控制的双工位自转交互机，其特征在于，所述切换机构(3)还包括固定在设备箱体(1)内壁上的导向轴(31)，升降气缸(33)通过固定板(32)固定安装在导向轴(31)上，安装底板(34)通过直线轴承与导向轴(31)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单电机控制的双工位自转交互机，其特征在于，所述传动机构(5)包括与工位转台(2)轴连接的传动轴(54)、传动轴(54)端部安装的第二传动轮(53)以及与第二传动轮(53)通过皮带(52)传动连接且与从动齿轮盘(6)轴连接的第一传动轮(51)。

5.根据权利要求1所述的一种单电机控制的双工位自转交互机，其特征在于，所述设备箱体(1)的内部还安装控制单元(7)，控制单元(7)包括伺服电机(4)的驱动器以及切换机构(3)的控制器。