[实用新型]一种搬运机器人及搬运系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括支撑组件和用于搬运待移物件的搬运组件，所述支撑组件设在所述搬运组件上，并可相对于所述搬运组件移动，在所述搬运组件搬运待移物件时，所述支撑组件与存放所述待移物件的固定货架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件为货叉组件、吸盘组件、夹抱组件或者机械臂组件。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述货叉组件的端部具有可供所述待移物件出入的出入口，所述支撑组件支撑在所述固定货架上时，所述出入口与所述固定货架上的货位相对设置。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件的数量为一个或者多个，所述支撑组件位于所述出入口的相对两侧，和/或，所述支撑组件位于所述货叉组件的底部。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述货叉组件包括本体和设在所述本体内的托盘，在所述货叉组件搬运所述待移物件时，所述托盘可相对于所述本体移动，以使所述托盘的端部伸出所述出入口，并位于所述固定货架和所述本体之间，或者与所述固定货架的侧壁相抵。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件设在所述本体上，并位于所述托盘的相对两侧和所述本体的底部中的至少一者。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件可相对于所述货叉组件水平移动，或者，所述支撑组件可相对于所述货叉组件呈预设角度旋动。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，在所述货叉组件搬运所述待移物件时，所述支撑组件的至少部分可伸出所述货叉组件，并与所述固定货架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定货架包括用于放置所述待移物件的放置台，所述支撑组件与所述放置台的边缘结构可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件包括连接件和夹持件，所述连接件的第一端与所述货叉组件连接，所述夹持件与所述连接件的第二端连接，并与所述边缘结构可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件为可伸缩组件。

12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，所述连接件为伸缩杆。

13.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹持件通过吸附和/或卡扣与所述边缘结构可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的搬运机器人，其特征在于，所述连接件可相对于所述货叉组件水平移动，以使所述夹持件吸附在所述边缘结构的侧壁，所述夹持件为电磁铁或者吸盘。

15.根据权利要求13所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持部和与所述第一夹持部连接的第二夹持部，所述连接件可相对于所述货叉组件水平移动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述边缘结构的不同侧可拆卸连接。

16.根据权利要求15所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一夹持部通过吸附和/或卡扣与所述边缘结构的顶部连接，所述第二夹持部与所述边缘结构的底部卡接。

17.根据权利要求15所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一夹持部可相对于所述第二夹持部移动。