[实用新型]一种双带式双头机械手

权利要求书

1.一种双带式双头机械手，应用于移印机，其特征在于：包括底板、第一驱动组件、第二驱动组件、第一滑台导轨组件、第二滑台导轨组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件；

所述第一驱动组件包括第一电机、第一惰性轮和第一同步带；所述第一滑台导轨组件包括第一滑台和第一导轨；所述第一吸盘组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一气缸、第一支撑板和第一吸盘；

所述第一电机设置于所述底板的一端；所述第一惰性轮设置于所述底板的与所述第一电机的相对的一端，所述第一同步带绕设于所述第一电机的输出轴和所述第一惰性轮；所述第一导轨连接于所述底板，且所述第一导轨平行于所述底板；所述第一滑台滑动嵌入所述第一导轨中；

所述第一连接件和所述第三连接件均连接于所述第一支撑板，所述第二连接件连接于所述第一同步带；所述第四连接件连接于所述第一滑台；所述第一连接件与所述第二连接件连接；所述第三连接件与所述第四连接件连接；所述第一支撑板上设置有所述第一气缸；所述第一气缸的推动端连接有所述第一吸盘；

所述第一驱动组件包括第二电机、第二惰性轮和第二同步带；所述第二滑台导轨组件包括第二滑台和第二导轨；所述第二吸盘组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第二气缸、第二支撑板和第二吸盘；

所述第二电机设置于所述底板的一端；所述第二惰性轮设置于所述底板的与所述第二电机的相对的一端，所述第二同步带绕设于所述第二电机的输出轴和所述第二惰性轮；所述第二导轨连接于所述底板，且所述第二导轨平行于所述底板；所述第二滑台滑动嵌入所述第二导轨中；

所述第五连接件连接于所述第二支撑板，所述第七连接件连接于所述第二同步带；所述第六连接件连接于所述第二滑台；所述第六连接件与所述第五连接件连接；所述第七连接件与所述第五连接件连接；所述第二支撑板上设置有所述第二气缸；所述第二气缸的推动端连接有所述第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第一吸盘连接有正压设备和负压设备。

3.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第二吸盘连接有正压设备和负压设备。

4.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机彼此靠近设置；所述第一惰性轮和所述第二惰性轮彼此靠近设置；所述第一同步带和所述第二同步带彼此平行。

5.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：还包括导轨固定板；所述第一导轨通过所述导轨固定板固定于所述底板的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第二导轨连接于所述底板的与所述第一导轨相对的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均位于所述底板的下方；所述第一电机的输出轴穿设于所述底板并伸出于所述底板的上方；所述第二电机的输出轴穿设于所述底板并伸出于所述底板的上方。

8.根据权利要求7所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第一电机的输出轴套设有第一驱动轮；所述第一同步带绕设于所述第一驱动轮和所述第一惰性轮。

9.根据权利要求7所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：所述第二电机的输出轴套设有第二驱动轮；所述第二同步带绕设于所述第二驱动轮和所述第二惰性轮。

10.根据权利要求1所述的一种双带式双头机械手，其特征在于：还包括盖板；所述盖板盖设于所述底板上。