[实用新型]一种智能药箱控制电路

权利要求书

1.一种智能药箱控制电路，其特征在于：包括主控制电路、摄像头组件、驱动电路、用于驱动摄像头组件升降运动的升降电机、用于驱动摄像头组件旋转运动的旋转电机、开关按钮控制电路、显示屏和电源电路，所述摄像头组件与所述主控制电路电连接，所述主控制电路与所述驱动电路电连接，所述驱动电路分别与所述升降电机和旋转电机电连接，所述主控制电路还分别与所述开关按钮控制电路和显示屏电连接，所述电源电路分别与所述主控制电路、摄像头组件、升降电机、旋转电机和开关按钮控制电路的电源输入端电连接，所述驱动电路和显示屏的电源输入端分别与外部12V电源电连接。

2.根据权利要求1所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述驱动电路包括升降驱动电路和旋转驱动电路，所述升降驱动电路和旋转驱动电路分别与所述升降电机和旋转电机电连接。

3.根据权利要求2所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述升降驱动电路和旋转驱动电路均采用L9110S电机驱动模块。

4.根据权利要求1所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述电源电路包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路的输入端接入外部12V电源，并将12V电源转换为5V，所述第一电压转换电路的输出端与所述第二电压转换电路的输入端电连接，并将5V电压转换为3.3V，所述第一电压转换电路的输出端分别与所述摄像头组件、升降电机、旋转电机和开关控制电路的电源输入端电连接，所述第二电压转换电路的输出端与所述主控制电路的电源输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的智能药箱控制电路，其特征在于：还包括输入隔离电路，所述输入隔离电路电连接在所述摄像头组件的输出端与所述主控制电路的输入端之间。

6.根据权利要求5所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述输入隔离电路包括电阻R11、电阻R13、电阻R14、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20和四通道隔离芯片U7，所述隔离芯片U7的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的阳极引脚分别接外部隔离电源，所述隔离芯片U7的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的阴极引脚分别通过所述电阻R13、电阻R14、电阻R18和电阻R20与所述摄像头组件的四路输出端一一对应电连接，所述隔离芯片U7的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的集电极分别通过所述电阻R11、电阻R14、电阻R17和电阻R19与所述第二电压转换电路的电源输出端电连接，所述隔离芯片U7的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的发射极分别接地。

7.根据权利要求4所述的智能药箱控制电路，其特征在于：还包括滤波电路，所述滤波电路电连接在所述电源电路与所述主控制电路之间。

8.根据权利要求7所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述滤波电路包括电感L1、电容C16、电容C14、电感L2、电容C15、电容C17、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12和电容C13，所述电容C16和电容C14并联在所述主控制电路的模拟电源输入端VDDA与地之间，且所述电感L1电连接在所述主控制电路的模拟电源输入端VDDA与所述第二电压转换电路的输出端之间，所述电容C15和电容C17电连接在所述主控制电路的参考电源输入端VREF+与地之间，所述电感L2电连接在所述主控制电路的参考电源输入端VREF+与所述第二电压转换电路的输出端之间，所述电容C9、电容C10、电容C11、电容C12和电容C13并联在所述第二电压转换电路的输出端与地之间。

9.根据权利要求4所述的智能药箱控制电路，其特征在于：还包括无线收发电路，所述无线收发电路与所述主控制电路电连接，且所述无线收发电路的电源输入端与所述第一电压转换电路的输出端电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能药箱控制电路，其特征在于：所述主控制电路采用STM32D107微控制器。