[实用新型]一种R销储备器

说明书

本实用新型涉及一种R销储备器。具体地，R销储备器包括：固定座；插装槽，有多个，间隔开设在固定座上；弹性夹紧结构，安装在插装槽内，用于夹紧R销的内凹部位；插装槽的槽深小于R销的长度而在R销的头部插入后使得R销的尾部露出在插装槽外。本实用新型的R销储备器能够使R销稳定的夹持固定在插装槽内，且在装入和取出时只需克服弹性夹紧结构的弹性作用即可，取装方便，在使用时输电线路机器人的机械手能够方便夹取R销露出插装槽的尾部，并轻松取出。

技术领域

本实用新型涉及电力系统输电线路检修维护设备，具体涉及可用于输电线路机器人的R销储备器。

背景技术

采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。由于输电线路分布点多面广，所处地形情况复杂、自然环境恶劣，电力线及杆塔长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络，而且由于材料老化，一段时间之后产生断股、磨损、腐蚀等损伤，这样就必须及时进行修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视、检查和检修，随时掌握和了解输电线路的运行情况、线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

R型锁紧销是悬式绝缘子串悬垂线夹的重要组成元件，随着输电工业的发展，绝缘子用量增多，锁紧销用量也越来越多。绝缘子串如不装锁紧销或安装的锁紧销质量不合格或锁紧销的装法不妥，可能造成的损失是无法估量的。在输电线路巡视和检修工作中,经常发现R型锁紧销（简称R销）出现失效、变形、脱落等情况,这就很可能会造成脱线等严重后果。

传统的输电线路R销安装检修采用人工登塔的方式，具有人员触电、高空坠落和中暑等安全风险。而且，紧凑型和多回路杆塔的广泛应用使得人工带电检修安全距离缩短，进一步增加了作业的危险性。基于这样的现状，为进一步加强智能电网建设，提高输电线路可靠性，目前提出了采用输电线路机器人代替人工作业的方式，这样可最大限度地避免人工作业所隐藏的风险，而且采用机器人可实现带电作业，检修工作效率可得到很大的提高。

采用机器人代替人工作业来线上安装R销，在具体实现时还存在很多需要实际解决的问题，由于R销体积小，如何在机器人上储存放置R销以便机器人的机械手能够快速、方便、准确的抓取，也是目前面临的关键问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种R销储备器，在使用于输电线路机器人时，能够便于机器人的机械手快速准确的抓取R销。

本实用新型的R销储备器包括：

固定座；

插装槽，有多个，间隔开设在固定座上；

弹性夹紧结构，安装在插装槽内，用于夹紧R销的内凹部位；

插装槽的槽深小于R销的长度而在R销的头部插入后使得R销的尾部露出在插装槽外。

本实用新型的R销储备器能够使R销稳定的夹持固定在插装槽内，且在装入和取出时只需克服弹性夹紧结构的弹性作用即可，取装方便，在使用时输电线路机器人的机械手能够方便夹取R销露出插装槽的尾部，并轻松取出。

进一步地，所述弹性夹紧结构包括两相对布置的弹片，弹片为弧形且相向凸出，两弹片之间的空间供R销插入。采用弧形弹片作为夹紧R销内凹部位的夹紧结构，结构简单，而且弧形弹片的弧面能够使R销较为顺畅的插入和拔出。

更进一步地，所述弹片的一端与插装槽的一侧槽壁固定连接，另一端悬伸在插装槽内。这样既保证了弹片与固定座的可靠连接，又能够补偿弹片变形时一端所需要的伸缩，简单的结构就能保证弹片可靠的发挥作用。

或者，插装槽槽壁的两端分别设有开口相对的卡槽，所述弹片的两端可滑动的卡在两卡槽中，而在弹片受挤时伸缩变形。这种方式能够通过卡槽对弹片的两端提供支撑，保证了弹片在夹紧R销时稳定可靠的夹紧力，使R销的固定更为稳固。