[实用新型]一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置

说明书

本实用新型涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。

技术领域

本实用新型涉及户外探测设备，尤其涉及一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置。

背景技术

中国是世界上自然灾害最严重的少数几个国家之一。害种类多，发生频率高,灾情严重。中国位于欧亚、太平洋及印度洋三大板块交汇地带，新构造运动活跃，地震活动十分频繁，大陆地震占全球陆地破坏性地震的1/3，是世界上大陆地震最多的国家。

高原区域因地质构造复杂，滑坡、泥石流、山体崩塌等地质灾害频繁发生，比如四川省位于地球的地震带，经常发生地震，居民的房屋倒塌，财产损失，生命受到威胁。2010年4月14日，青海省玉树藏族自治州玉树市发生6次地震最高震级7.1级，地震造成2698人遇难。2015年8月12日22时51分,位于天津市滨海新区天津巷的瑞海国际物流有限公司危险品仓库发生火灾爆炸事故。造成165人遇难(其中参与救援处置的公安现役消防人员24人、天津港消防人员75人、公安民警11人。2017年8月8日四川省北部阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，地震造成25人死亡(其中24名遇难者身份已确认)，525人受伤，6人失联，176492人(含游客)受灾，73671间房屋不同程度受损(其中倒塌76间)。

各种灾难发生后，需要进入摇摇欲坠的房屋、倒塌的工厂厂房、辐射物泄露的环境进行救援探测，于是，各种救援探测机器人纷纷诞生，日本的蛇型机器人和美国的履带机器人，都是为适应各种恶劣环境而设计。但是，现有的抢险救援探测机器人移动受限，形态难以适应复杂和恶劣的环境，使用不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能的户外恶劣环境高清摄像，帮助人们在户外复杂环境进行摄像或取景；地震等灾难发生后在复杂恶劣的环境中通过红外线探测查找生命迹象。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种户外红外线摄像和探测观察多足行走装置，包括滚动多足行走装置、平地行走装置、摄像头、红外线传感器与控制器；滚动多足行走装置包括滚动电机、半球壳体与可伸缩刺足，多个可伸缩刺足固接在半球壳体外部，滚动电机与半球壳体相连；平地行走装置包括环形壳体、支腿、走行轮与行走电机，支腿固接在环形壳体外部，走行轮安装在支腿上，行走电机与走行轮相连；两个半球壳体通过轴承安装在环形壳体两侧，摄像头、红外线传感器、行走电机、滚动电机与控制器电气相连接，控制器由电池供电。

所述摄像头、红外线传感器、电池与控制器固接在环形壳体上。

所述滚动多足行走装置还包括联轴器与法兰轴，滚动电机与联轴器相连，联轴器与法兰轴相连，法兰轴通过螺栓固定在半球壳体的内壁上。

所述可伸缩刺足包括支撑腿、伸缩腿、弹簧与橡胶吸盘；支撑腿固接在半球壳体的外壁上，弹簧一端与支撑腿相连，另一端与伸缩腿相连，橡胶吸盘固接在伸缩腿端部。

所述控制器包括主控芯片，供电电路、平地行走电路、红外传感电路、距离传感电路、滚动多足行走电路、遥控电路均与主控芯片相连接。

所述主控芯片采用STC89C52RC型。

所述环形壳体与半球壳体均采用环氧树脂透明材料制作。

所述摄像头采用高清微型安防红外线夜视摄像头。