[实用新型]一种高速穿刺采样系统

权利要求书

1.一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

包括横向运动组件、纵向运动组件、采样组件和电机控制器，所述横向运动组件包括支撑柱、横向电机和横向丝杆，所述横向电机与所述支撑柱固定连接，所述横向电机的转轴穿过所述支撑柱，所述横向丝杆与所述横向电机的转轴固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向运动组件包括纵向支撑座、横向螺母、导轨、纵向丝杆和纵向电机，所述横向螺母与所述横向丝杆螺纹连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向支撑座与所述横向螺母固定连接，所述横向螺母穿过所述纵向支撑座，所述纵向电机与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述纵向丝杆与所述纵向电机的转轴固定连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述导轨与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向丝杆的一侧，所述采样组件包括采样臂、采样针和纵向螺母，所述纵向螺母与所述纵向丝杆螺纹连接，所述纵向丝杆穿过所述纵向螺母，所述采样臂与所述纵向螺母固定连接，并位于所述纵向螺母的一侧，且与所述导轨滑动连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述采样针与所述采样臂固定连接，并位于所述采样臂远离所述纵向螺母的一侧，所述电机控制器与所述横向电机和所述纵向电机电连接，并位于所述支撑柱的一侧。

2.如权利要求1所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述横向运动组件还包括多个横向导杆，多个所述横向导杆与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向支撑座穿过所述横向导杆。

3.如权利要求2所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述横向运动组件还包括光耦和横向光耦挡片，所述光耦与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱靠近所述纵向电机的一侧，所述横向光耦挡片与所述采样臂固定连接，并位于所述采样臂远离所述采样针的一侧。

4.如权利要求3所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述纵向运动组件还包括纵向光耦挡片，所述纵向光耦挡片与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座靠近所述纵向电机的一侧。

5.如权利要求4所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述纵向运动组件还包括两个复合轴承，两个所述复合轴承与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座与所述横向导杆之间。

6.如权利要求1所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述导轨具有多个定位孔，所述定位孔位于所述采样针与所述纵向螺母之间。

7.如权利要求6所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，所述纵向运动组件还包括固定座和清洗套，所述固定座与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座远离所述纵向电机的一侧，所述清洗套与所述固定座固定连接，并与所述采样针在同一轴线上。

8.如权利要求7所述的一种高速穿刺采样系统，其特征在于，

所述纵向运动组件还包括法兰轴承，所述法兰轴承与所述固定座固定连接，并位于所述固定座靠近所述纵向丝杆的一侧，所述纵向丝杆与所述法兰轴承转动连接。