[实用新型]一种可减少损伤的林业苗木移栽装置

权利要求书

1.一种可减少损伤的林业苗木移栽装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)上设有支撑筒柱(2)，所述支撑筒柱(2)上设有转盘(3)，转盘(3)下部与设置在支撑筒柱(2)内的驱动装置(4)相连接，转盘(3)上设有升降架(5)，升降架(5)上设有至少一个水平摆臂(6)，水平摆臂(6)的外端设有用于扶持苗木的机械爪(7)；所述移动车体(1)的一侧设有苗木存放架(8)，苗木存放架(8)与机械爪(7)相对应。

2.根据权利要求1所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述升降架(5)包括多边形座(501)和升降油缸(502)，多边形座(501)固定在升降油缸(502)的上部，升降油缸(502)固定在转盘(3)的中心处，水平摆臂(6)螺栓连接在多边形座(501)上。

3.根据权利要求1或2所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述水平摆臂(6)包括固定筒臂(601)和伸缩臂(602)，伸缩臂(602)套设在固定筒臂(601)内且通过伸缩油缸(603)与固定筒臂(601)相连接，伸缩油缸(603)上设有位移传感器。

4.根据权利要求3所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述升降架(5)上设有两个水平摆臂(6)。

5.根据权利要求1或2或4所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述机械爪(7)包括支撑座(701)和夹爪组件(702)，夹爪组件(702)与支撑座(701)铰接且与设置在支撑座(701)上的驱动件(703)相连接，驱动件(703)带动夹爪组件(702)张合。

6.根据权利要求5所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述支撑座(701)的一侧固定设有转轴(704)，转轴(704)转动设置在水平摆臂(6)上，转轴(704)通过齿轮副(705)与设置在水平摆臂(6)上的小电机(706)相连接。

7.根据权利要求6所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述夹爪组件(702)的夹持部为弧形槽(707)，弧形槽(707)内设有弹性护垫(708)。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的可减少损伤的林业苗木移栽装置，其特征在于：所述苗木存放架(8)上设有喷淋头(9)，喷淋头(9)通过高压水管(10)与设置在苗木存放架(8)下方的储水罐(11)相连通。