[实用新型]一种智能感应电动移动货架

说明书

本实用新型涉及货架技术领域，尤其是一种智能感应电动移动货架，包括拖动底板，拖动底板底部的一侧固定安装有转向电机，拖动底板底部的另一侧固定安装有减速电机，减速电机的输入端设置有急停装置，减速电机的输出轴固定安装有传动齿轮，传动齿轮的底部设置有安装于拖动底板底部的传动杆，传动杆的两端处固定安装有滚轮，拖动底板的侧面设置有辅用底板，辅用底板的底部安装有连接板，连接板的一端固定安装于拖动底板底部，拖动底板的两侧均设置有激光发射装置，辅用底板的两侧相对应激光发射装置均设置有激光接收装置，本实用新型通过加装移动电机可以方便的移动整个货架，且设置有急停装置能够提高运行中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种智能感应电动移动货架。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，我们对于设备的要求也越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，使之发挥出最大的价值；货物堆放在仓库中，通常需要货架的支撑，来保证箱子内部的货物不被挤压变形，因此货架是仓库中所必要组成部分。

目前所使用的货架通常不具备移动功能，如果需要移动仓库中的货物，则需要人为的去搬动，这样会使得货物转运的效率低下，而部分设有移动装置的货架，并不具备急停装置，会导致货架在运输过程中遇到障碍物会产生倾倒的危险，因此需要一种具有运动检测以及移动功能的货架来提高货物转运的效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能感应电动移动货架。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能感应电动移动货架，包括拖动底板，所述拖动底板底部的一侧固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴的底部连接有底盘，所述底盘的底部均匀安装有多个转向轮，所述拖动底板底部的另一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输入端设置有急停装置，所述减速电机的输出轴固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的底部设置有安装于拖动底板底部的传动杆，所述传动杆表面的中部开设有与传动齿轮相互啮合的齿轮槽，所述传动杆的两端处固定安装有滚轮，所述拖动底板的侧面设置有辅用底板，所述辅用底板的底部安装有连接板，所述连接板的一端固定安装于拖动底板底部，所述辅用底板的底部固定安装有支撑装置，所述拖动底板的两侧均设置有激光发射装置，所述辅用底板的两侧相对应激光发射装置均设置有激光接收装置，所述激光发射装置设置为持续的向激光接收装置发射激光信号，所述激光接收装置设置为当接收到的激光信号量小于设定阀值时，激光接收装置发送反馈信号至急停装置中并启动急停装置，所述拖动底板与辅用底板的顶部均安装有存放装置。

优选的，所述存放装置包括固定安装于拖动底板与辅用底板顶部的货架，所述货架包括均匀安装于拖动底板与辅用底板顶部的多根支撑柱，多根所述支撑柱的中部固定安装有横板，所述横板的顶部设置有滚筒。

优选的，所述急停装置具体为一个设置有电磁阀的控制电路。

优选的，所述激光接收装置设定接收激光的光量为1B，当任意一个激光接收装置接收激光的光量为0.5B以下时，急停装置被激光接收装置触发。

优选的，所述支撑装置包括均匀安装于辅用底板底部的支撑轮，所述支撑轮具体为带有轮刹的万向轮。

优选的，所述拖动底板和辅用底板底部的中心处均设置有安装台，所述安装台的底部四个端角处均开设有固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：货架表面设置有滚筒，能够方便的在同一个存放空间中移动需要存放的货物；如果需要移动货物，可以通过拖动底板来移动辅用底板，进而移动所有的货物，在移动过程中，可能会有障碍物位于拖动底板和辅用底板之间，通过分别安装于拖动底板和辅用底板侧面的激光发射装置和激光接收装置，可以在整个装置移动的时候实时的检测障碍物，提高整个装置运行的稳定性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；