[实用新型]一种调节平台

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开一种调节平台。该调节平台包括载台、角度调节机构、X向驱动机构和Y向驱动机构，载台用于承载待加工工件，角度调节机构包括角度调节组件、角度调节滑块和转接组件，角度调节组件能够驱动角度调节滑块沿Y方向直线运动，转接组件被配置为将角度调节滑块的直线运动转化为载台的旋转运动，X向驱动机构被配置为驱动载台沿X方向直线运动，Y向驱动机构被配置为驱动载台沿Y方向直线运动，X方向与Y方向相互垂直。本实用新型提供的调节平台，通过角度调节机构、X向驱动机构和Y向驱动机构的相互配合，可以实现载台在X方向和Y方向的直线运动，以及在水平面上的角度调节。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种调节平台。

背景技术

在机械制造、冶金、电子及轻工领域，对工件进行加工、检测等操作时通常需要将工件放置于载台上，然后利用设置在载台上方的加工机构或者检测机构对工件进行相应的操作。

但是，现有技术中的载台通常为固定载台，不能实现载台位置的调节，工件的定位通常是在机械手抓取时，利用机械手的夹头的旋转运动实现对工件的位置调节，导致机械手的运动轨迹较为复杂。此外，在多工序生产线上，由于工件在其中一个加工机构上完成对应的操作后，还需要被转移到下一个加工机构上进行作业，由于现有的载台为固定载台，因此，只能在每个加工机构的下方设置一个载台，利用机械手实现工件在两个载台之间的转移，导致生产线上的各个加工机构的体积较大，占地面积较大，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节平台，可以实现载台沿X方向及Y方向的直线运动，以及载台在水平面内的角度调节。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种调节平台，包括：

载台，其用于承载待加工工件；

角度调节机构，其包括角度调节组件、角度调节滑块和转接组件，所述角度调节组件能够驱动所述角度调节滑块沿Y方向直线运动，所述转接组件被配置为将所述角度调节滑块的直线运动转化为所述载台的旋转运动；

X向驱动机构，其被配置为驱动所述载台沿X方向直线运动；

Y向驱动机构，其被配置为驱动所述载台沿所述Y方向直线运动，所述X方向与所述Y方向相互垂直。

作为一种调节平台的优选方案，所述角度调节组件包括：

角度调节驱动件；

角度调节丝杠，所述角度调节丝杠的轴线沿所述Y方向延伸，所述角度调节丝杠与所述角度调节驱动件的输出端相连，所述角度调节驱动件能够驱动所述角度调节丝杠旋转；

角度调节螺母，其套设于所述角度调节丝杠，所述角度调节滑块与所述角度调节螺母相连。

作为一种调节平台的优选方案，所述转接组件包括转轴和轴承，在所述角度调节滑块上设置有限位槽，所述轴承位于所述限位槽内，所述限位槽用于限位所述轴承在所述Y方向的运动，所述转轴的一端与所述载台的边缘转动连接，所述转轴的另一端穿设于所述轴承内并能相对所述轴承转动。

作为一种调节平台的优选方案，所述角度调节机构还包括预紧块，所述预紧块可拆卸连接于所述限位槽内，所述轴承位于所述预紧块与所述限位槽的内壁之间。

作为一种调节平台的优选方案，所述X向驱动机构包括：

X向移动平台，所述载台转动设置于所述X向移动平台；

X向驱动组件，其输出端与所述X向移动平台相连，用于驱动所述X向移动平台沿所述X方向运动。

作为一种调节平台的优选方案，所述X向驱动组件包括：

X向驱动件；