[实用新型]一种移栽机自适应调整装置

权利要求书

1.一种移栽机自适应调整装置，包括移栽机机架（1）和连接在移栽机机架（1）上的移栽支撑架（70），移栽支撑架（70）上连接有秧箱托架（30）以及位于秧箱托架（30）后部下方的起垄船板（71），其特征是：所述移栽机机架（1）上连接有能摆动的调整支架（72）以及驱使调整支架（72）摆动的摆动驱动机构，所述秧箱托架（30）以及移栽支撑架（70）皆与调整支架（72）连接，所述调整支架（72）的下方连接有位于起垄船板前方的检测船板（73），所述移栽机机架（1）上装有由检测船板（73）触发的检测开关（74），检测开关（74）和摆动驱动机构皆由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述调整支架（72）上连接有调整支座（75），所述移栽支撑架（70）固定连接在调整支座（75）上，所述秧箱托架（30）滑动连接在调整支座（75）上且能沿调整支座横向滑移。

3.根据权利要求2所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述调整支座（75）包括连接在调整支架（72）上的固定支座（751）和铰接在固定支座（751）上的摆动支座（752），所述固定支座（751）和摆动支座（752）之间通过调整螺栓（76）连接。

4.根据权利要求2所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述调整支架（72）上铰接有前摆动杆（77），检测船板（73）的前部铰接在前摆动杆（77）上，所述调整支座（75）上铰接有下伸的后联动杆（79），后联动杆（79）上铰接有检测摆动臂（80），所述检测船板（73）的后部通过后部支架铰接在检测摆动臂（80）上，所述检测摆动臂（80）上连接有能触动检测开关的触发机构。

5.根据权利要求4所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述检测摆动臂（80）上装有能上下滑动的上检测铰轴（81），所述后联动杆（79）的下端连接在上检测铰轴（81）上，所述检测船板的后部支架通过下检测铰轴（82）铰接在检测摆动臂上，所述上检测铰轴和下检测铰轴之间装有浮动弹簧（83），所述调整支座（75）上转动连接有调整丝杠（86），所述调整支座（75）上滑动连接有能上下滑动且螺接在调整丝杠（86）上的调整螺母（78），调整螺母与后联动杆的上端铰接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述起垄船板（71）前端通过固定支架铰接在移栽支撑架（70）上、后端上装有滑槽板（84），滑槽板（84）上设有滑槽，所述移栽支撑架（70）的后端装有摆动支架，摆动支架上装有伸入所述滑槽中的销轴且销轴能在滑槽中滑动。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的移栽机自适应调整装置，其特征是：所述摆动驱动机构包括铰接在移栽机机架（1）上的驱动油缸（85），所述驱动油缸（85）的活塞杆铰接在调整支架（72）上。