[实用新型]拉杆式直线位移电位器的拉杆与驱动件的球铰连接结构

说明书

本实用新型公开了一种拉杆式直线位移电位器的拉杆与驱动件的球铰连接结构，轴套、第一球绞支座、第二球绞支座和球绞固定座共同形成球绞装置，该球绞装置内形成圆球形空间，拉杆上用于与驱动件连接的一端设有圆球体，拉杆穿过轴套的轴套中心通孔的第一端和第一球绞支座的支座中心通孔且圆球体置于圆球形空间内，拉杆的外壁与轴套中心通孔的第一端孔壁之间留有环形间隙。本实用新型通过设计轴套、第一球绞支座、第二球绞支座和球绞固定座共同形成球绞装置，使圆球体和拉杆能够相对于球绞固定座和驱动件旋转一定角度，从而能够自适应调整拉杆相对于驱动件的角度，避免拉杆受到外力影响，同时不影响驱动件与拉杆之间的精确传动效果。

技术领域

本实用新型涉及一种拉杆式直线位移电位器的配套结构，尤其涉及一种拉杆式直线位移电位器的拉杆与驱动件的球铰连接结构。

背景技术

随着智能化的程度不断提高，对直线位移电位器和直线位移传感器需求量越来愈大；直线位移传感器是包含直线位移电位器的器件，一般会在直线位移电位器的基础上增加其它零部件，也有简化的直线位移传感器直接采用直线位移电位器。

在直线位移电位器中，拉杆式直线位移电位器是一种常用的直线位移电位器，其基本结构如图1所示，包括电位器部件3和拉杆2，电位器部件3内设有电刷座、电刷、电阻体、导向杆等部件，拉杆2的一端与电位器部件3内的电刷座连接以带动电刷移动，拉杆2的另一端与驱动件1通过螺纹连接，驱动件1可以是由伺服电机驱动的驱动杆。

上述拉杆式直线位移电位器的拉杆2与驱动件1之间的连接方式为螺纹连接，安装时存在拉杆2与安装螺纹孔的同轴度匹配问题，一般情况很难实现拉杆2与安装螺纹孔完全同轴向，两者之间往往存在一定夹角，这样就会导致拉杆式直线位移电位器在安装时已经产生外力作用在拉杆2上，导致其异常磨损，严重时拉杆2会产生变形甚至断裂，如图2所示，导致电位器不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够在拉杆与安装螺纹孔不同轴向时自适应调整连接处角度的拉杆式直线位移电位器的拉杆与驱动件的球铰连接结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种拉杆式直线位移电位器的拉杆与驱动件的球铰连接结构，包括轴套、第一球绞支座、第二球绞支座和球绞固定座，所述拉杆上用于与所述驱动件连接的一端设有圆球体，所述轴套设有轴套中心通孔，所述轴套中心通孔的第一端直径小于其它区域直径且大于所述圆球体的外径，所述轴套中心通孔的第二端孔壁设有内螺纹，所述第一球绞支座设有支座中心通孔，所述支座中心通孔的直径不小于所述圆球体的外径，所述第一球绞支座的内壁表面为与所述圆球体的外壁表面配合的第一球体局部表面，所述第一球绞支座置于所述轴套中心通孔内靠近其第一端的位置，所述第一球绞支座的外径大于所述轴套中心通孔的第一端直径，所述球绞固定座的第一端圆周外壁上设有外螺纹且与所述轴套第二端的内螺纹连接，所述球绞固定座的第一端端面设有安装沉槽且所述第二球绞支座的第一端置于所述安装沉槽内，所述球绞固定座的第二端与所述驱动件连接，所述第二球绞支座的第二端端壁表面为与所述圆球体的外壁表面配合的第二球体局部表面，所述第一球体局部表面和所述第二球体局部表面合围形成圆球形空间，所述拉杆穿过所述轴套中心通孔的第一端和所述支座中心通孔且所述圆球体置于所述圆球形空间内，所述拉杆的外壁与所述轴套中心通孔的第一端孔壁之间留有环形间隙。

作为优选，为了尽量减小轴套的直径，同时为了使第一球体局部表面与圆球体之间的接触面积减小以减小圆球体旋转时的阻力，所述轴套中心通孔中与所述圆球体对应区域的直径与所述圆球体的外径相同。

进一步，为了使第二球体局部表面与圆球体之间的接触面积减小以减小圆球体旋转时的阻力，所述第二球绞支座的第二端端壁表面设有凹槽且该凹槽的槽底与所述圆球体的对应外壁之间留有间隙，该间隙用作拉杆相对于驱动件旋转时所需的活动空间。

具体地，所述球绞固定座的第二端圆周外壁上设有外螺纹并与所述驱动件的内螺纹连接。