[实用新型]发酵槽自动装卸盖系统

权利要求书

1.发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：它包括用于和发酵槽出库口相对接的出库输送小车（1），所述发酵槽出口设置在厂房二层（18）上，沿着所述出库输送小车（1）的输送方向设置有用于取下出库发酵槽（2）的发酵槽盖（19）的卸盖机器人（5），所述卸盖机器人（5）的另一侧设置有用于放盖的同步放盖机（7），所述同步放盖机（7）与用于对发酵槽盖（19）进行缓存的卸盖缓存机（8）对接，所述卸盖缓存机（8）的出口对接有同步进盖机（9），所述同步进盖机（9）的出口与用于对发酵槽盖（19）进行垂直输送的垂直降盖机（10）对接，所述垂直降盖机（10）的出口与同步出盖机（13）对接，所述同步出盖机（13）与加盖缓存机（12）对接，所述加盖缓存机（12）的出口与同步取盖机（14）对接，所述同步取盖机（14）的侧面设置有加盖机器人（15），所述加盖机器人（15）的另一侧设置有用于输送入库发酵槽（17）的入库输送小车（16）。

2.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述出库输送小车（1）和入库输送小车（16）都采用RGV自动输送小车。

3.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述垂直降盖机（10）穿过厂房二层（18）的底板，并通过升降机底座（11）固定安装在厂房一层（20）上，所述同步出盖机（13）设置在厂房一层（20）上。

4.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述卸盖机器人（5）和加盖机器人（15）都是由两轴机械臂（4）和抓取装置（3）组成，所述两轴机械臂（4）安装在机器人转动座的顶部，所述两轴机械臂（4）的末端安装有用于抓取发酵槽盖（19）的抓取装置（3）；所述卸盖机器人（5）和加盖机器人（15）上都分别对应安装有用于检测出库发酵槽（2）和入库发酵槽（17）到位信号的位置传感器，以判断发酵槽是否运动到卸盖工位和加盖工位。

5.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述同步放盖机（7）和同步出盖机（13）用于发酵槽盖的放置和输送，都包括单向拖动电机，单向拖动电机驱动链条带动辊筒转动，来带动发酵槽盖的单向运动；所述同步放盖机（7）支撑在机架（6）上，所述同步放盖机（7）和同步出盖机（13）上分别安装有用于检测是否有发酵槽盖的位置检测开关。

6.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述卸盖缓存机（8）用于发酵槽盖的缓存和输送，包括一台单向拖动电机和一台双向拖动电机；所述单向拖动电机用于发酵槽盖的输送，双向拖动电机驱动链条，实现发酵槽盖的提升和下降运行；单向拖动电机驱动链条带动辊筒转动，实现发酵槽盖的单向运动；所述卸盖缓存机（8）上设置有两个位置检测开关，分别为缓存上限检测开关，用于检测缓存机是否达到最大缓存能力；输送物位检测开关，用于检测工位上是否有发酵槽盖。

7.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述同步进盖机（9）用于发酵槽盖的输送，所述同步进盖机（9）包括单向拖动电机，单向拖动电机驱动链条带动辊筒转动，实现发酵槽盖的单向运动；在同步进盖机（9）上安装有卡止机构，卡止机构为气动顶杆，启动顶杆的伸缩运动可实现发酵槽的卡止，所述卡止机构与垂直降盖机（10）的托盘同步，当托盘转动到位后，卡止机构自动解锁，发酵槽盖与托盘同步运动，并准确放置在托盘上；所述同步进盖机（9）上安装有用于检测同步进盖机上是否存有发酵槽盖的位置检测开关以及用于检测托盘是否运动到位的位置检测开关。

8.根据权利要求1所述发酵槽自动装卸盖系统，其特征在于：所述垂直降盖机（10）用于发酵槽盖的垂直下降，包括单向拖动电机，单向拖动电机驱动链条带动托盘同步运动，并将发酵槽盖需要由二层卸盖工位转运至一楼加盖工位；所述垂直降盖机（10）上安装有用于检测出口处是否存有发酵槽盖的出口位置检测开关。