[实用新型]一种垃圾用抓取机构

权利要求书

1.一种垃圾用抓取机构，包括杆体一(2)、杆体二(3)和拉手(6)，其特征在于：

所述杆体一(2)与杆体二(3)配合安装构成伸缩杆结构；

所述杆体一(2)的端部安装有把手(1)，所述杆体一(2)上套接有弹性元件一(5)，所述弹性元件一(5)位于把手(1)与杆体二(3)之间；

所述把手(1)的一端设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的相对两侧面均开有滑槽(102)；

所述拉手(6)包括轴体(601)、收卷轮(602)、伸长臂(603)和杆体(604)，所述收卷轮(602)安装在安装槽(101)内，所述收卷轮(602)内安装有轴体(601)，所述伸长臂(603)一端设有的槽孔套接在轴体(601)上，所述伸长臂(603)的另一端安装有杆体(604)；所述轴体(601)的端部配合安装在滑槽(102)内，所述收卷轮(602)沿滑槽(102)的长度方向移动；

所述杆体二(3)的底端设有固定块(4)，所述固定块(4)通过开有的通孔与杆体二(3)的空腔连通，所述固定块(4)内转动安装有两爪体(8)，两所述爪体(8)对称分布；

两所述爪体(8)均设有连接块(802)，所述连接块(802)转动安装在导向杆(7)端部设有的连接座(702)上，所述导向杆(7)的端部依次穿过通孔(401)、挡板(303)，同时导向杆(7)的端部上固定有收卷轮(602)上缠绕的线束(10)，所述导向杆(7)上固定有限位环(701)，所述限位环(701)与挡板(303)之间安装有弹性元件二(9)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾用抓取机构，其特征在于，所述杆体一(2)的安装端设有向外侧延伸的限位凸块(201)，所述杆体二(3)的安装端设有向内侧延伸的凸环(301)；

所述杆体一(2)与杆体二(3)之间通过限位凸块(201)与凸环(301)进行限位配合，安装后的杆体二(3)沿杆体一(2)的轴线方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾用抓取机构，其特征在于，所述杆体二(3)的安装端设有螺孔，该螺孔内配合安装有紧固螺钉(302)。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾用抓取机构，其特征在于，所述收卷轮(602)的一圆盘为拨动盘(6021)，所述收卷轮(602)的另一圆盘为齿盘(6022)；

所述伸长臂(603)的侧面转动安装有锁块(605)，所述锁块(605)的一侧固定有弹片(606)，安装的弹片(606)推动锁块(605)与齿盘(6022)接触。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾用抓取机构，其特征在于，所述固定块(4)为U型架结构，所述固定块(4)的相对两侧板之间对称安装有两销杆(803)，所述爪体(8)通过端部设有的长槽(801)套接在销杆(803)上。