[实用新型]一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置

说明书

本实用新型涉及智慧仓库无人机领域，具体为一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱，取放货箱的一侧具有取放窗口，且取放货箱的顶部设置有用来对取放货箱的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱的内部设置有推拉机构和夹持机构，夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，夹持机构与封挡机构传动连接，取放货箱的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。该种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，实现对货物从货架上的取出或放置在货架上，整个过程操作简单，相较于传动的升降设备，简化结构，使用灵活方便，提高了仓库的空间利用率，降低设备成本，而且便于维护维修。

技术领域

本实用新型涉及智慧仓库无人机领域，具体为一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置。

背景技术

随着现代物流技术的发展，智能化设备相继应用到仓储领域。由于空间资源的紧张，因此仓库货架通常会设计的很高，以便高效利用高度空间，一些智能化水平较高的仓库已经应用智能盘点无人机实现物资盘点作业，这样就大大降低了人力盘点货物，但是高度空间会带来货物取放困难的问题，传统的用来取放货物的升降设备在建设时成本较高，占用空间资源大，维护维修困难，结构笨重，因此可以通过利用无人机进行高空货物的取放，鉴于此，我们提出一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱，取放货箱的底面固定有多个支腿，取放货箱的一侧具有取放窗口，且取放货箱的顶部设置有用来对取放货箱的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱的内部设置有推拉机构和夹持机构，夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，夹持机构与封挡机构传动连接，取放货箱的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。

优选的，夹持机构包括夹持座，且夹持座可在取放货箱内滑动，夹持座的朝向所述取放货箱内部的一侧固定有多棱杆一，多棱杆一上通过插接的方式连接有两个滑块，且滑块可在多棱杆一上滑动。

优选的，夹持座的朝向所述取放货箱内部的一侧开设有滑槽，且滑槽的走向与多棱杆一相互平行，滑槽的中部固定有驱动盒，驱动盒内部固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端均固定有螺杆，且两个螺杆上的螺纹旋向相反，滑槽内滑动连接有两个夹板，且两个所述夹板分别位于驱动盒的两侧，夹板与对应的螺杆螺纹连接，驱动盒的外侧壁上固定有触碰开关一，且触碰开关一可与货物抵扣接触。

优选的，推拉机构包括多个依次并排连接的剪叉杆组，取放货箱内侧中部固定有支架一，靠近支架一的剪叉杆组的铰接轴固定在支架一上，支架一上的剪叉杆组第一端的两个端头分别定轴转动连接有连杆一，两个所述连杆一分别固定连接在气缸的活塞杆端和缸体端，靠近夹持座的剪叉杆组第二端的两个端头分别与两个滑块定轴转动连接。

优选的，取放货箱的内壁上固定有隔板，隔板位于支架一的右侧，且隔板的中部设置有滑杆，滑杆贯穿隔板，且滑杆可在隔板中滑动，滑杆的第一端定轴转动连接有两个连杆二，两个所述连杆二分别与连杆一定轴转动连接，取放货箱的内部设置有平衡块，且平衡块可在取放货箱内滑动，平衡块位于隔板和取放货箱侧壁之间，且滑杆的第二端与平衡块固定连接，隔板的朝向平衡块的侧壁上固定有触碰开关二，取放货箱的朝向平衡块的端侧壁内侧固定有触碰开关三，平衡块可分别与触碰开关二和触碰开关三抵扣接触。

优选的，封挡机构包括用来对取放货箱的取放窗口封挡的挡板，挡板的上端部与取放货箱的取放窗口外侧壁定轴转动连接。

优选的，取放货箱的上表面固定有导向套和凸块，导向套的内部滑动连接有齿条一，齿条一的第一端通过连杆三与挡板的上端铰接，齿条一的第二端通过弹簧一与凸块相连接，取放货箱的顶壁内侧定轴转动连接有齿轮，齿轮的上端与齿条一啮合连接，夹持座上表面固定有齿条二，且齿条二可与齿轮的下端啮合连接。