[实用新型]一种AGV小车侧向取料防抖动装置

权利要求书

1.一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的凹陷部位设有接料托盘(2)，所述接料托盘(2)的两侧通过滑动机构(3)与车体(1)滑动连接，所述接料托盘(2)与车体(1)通过推拉杆(4)传动连接，所述接料托盘(2)在推拉杆(4)的作用下沿滑动机构(3)左右移动，所述接料托盘(2)远离车体(1)的一端处的底面上对称设有万向轮(5)，且万向轮(5)与接料托盘(2)底面上对应的舵机(6)传动连接，所述接料托盘(2)且位于万向轮(5)之间的底面上设有配重块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括横截面为U形的滑轨(31)和活动托板(32)，所述活动托板(32)包括滑动安装部(321)和固定安装部(322)，所述滑动安装部(321)与滑轨(31)滑动连接，所述接料托盘(2)固定安装于固定安装部(322)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑动安装部(321)对应于滑轨(31)的一侧上设有滚轮(323)，所述滚轮(323)位于滑轨(31)内部，并与滑轨(31)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述滑轨(31)的一端穿过设于车体(1)外壳上的过孔(8)，并延伸至车体(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述接料托盘(2)位于车体(1)最内侧时，所述滑动安装部(321)穿过过孔(8)并延伸至车体(1)内部。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料防抖动装置，其特征在于：所述配重块(7)包括移动电源。