[实用新型]玻管下料码垛装置

权利要求书

1.一种玻管下料码垛装置，包括提管爬坡机构（1）和接料堆码机构（2），其特征在于：所述提管爬坡机构（1）的上侧设有导向护栏（3），所述导向护栏（3）的一侧设有将其与接料堆码机构（2）连接或断开的摆动杆（4），所述摆动杆（4）与接料堆码机构（2）之间设有呈倾斜设置的滚料板（5），所述滚料板（5）末端设有能垂直伸缩的定量板（6），所述接料堆码机构（2）包括机架（7）、伸缩托架（8）和能沿机架（7）水平移动且升降的底板（9），所述伸缩托架（8）对称设置于底板（9）上方的两侧，且其上侧设有限位板（10），所述接料堆码机构（2）的两侧对称设有捆扎包装机构（11），且其远离接料堆码机构（2）的一侧设有出料码垛机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述捆扎包装机构（11）包括纸皮料架（13）、翻转架（14）和缠膜环（15），所述缠膜环（15）设置于翻转架（14）靠近接料堆码机构（2）的一侧，所述翻转架（14）设置于纸皮料架（13）的下侧，且其顶部设有十字安装板（16），所述十字安装板（16）顶部的四角处均设有顶出气缸（17），所述顶出气缸（17）的输出端连接有粘板（18），所述缠膜环（15）的外侧设有与其啮合连接的驱动齿轮（19），且其靠近接料堆码机构（2）的一侧设有阻尼缠膜轴（20），所述翻转架（14）能沿纸皮料架（13）水平移动并穿过缠膜环（15）。

3.根据权利要求2所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述粘板（18）包括L形部（21）和粘性部（22），所述粘性部（22）的顶部向十字安装板（16）的外侧倾斜设置，且其底部与L形部（21）连接，所述L形部（21）的底部与顶出气缸（17）连接。

4.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述提管爬坡机构（1）包括输送带（23）和驱动输送带（23）旋转的电机（24），所述输送带（23）呈倾斜设置，且其表面均匀排布有若干个定位托杆（25），所述导向护栏（3）设置于输送带（23）的上侧。

5.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述摆动杆（4）的下方设有次品槽（26），所述次品槽（26）的一端设有滚动轮（27）。

6.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述提管爬坡机构（1）的顶端设有识别玻管良次品并控制摆动杆（4）翻转的视觉检测仪（28）。

7.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述导向护栏（3）呈倒“J”形设置。

8.根据权利要求1所述的玻管下料码垛装置，其特征在于：所述摆动杆（4）的底部设有转动杆（29），所述转动杆（29）与机架（7）通过轴承连接。