[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

支撑座(1)，所述支撑座(1)具有装料区和上料区；

第一承载部(2)，用于承载料盘；

第一驱动部(3)，固定于所述支撑座(1)上，所述第一驱动部(3)与所述第一承载部(2)连接，并用于驱动所述第一承载部(2)于所述装料区和所述上料区之间滑动；

第二承载部(4)，用于承载料盘；

第二驱动部(5)，固定于所述支撑座(1)上，所述第二驱动部(5)与所述第二承载部(4)连接，并用于驱动所述第二承载部(4)于所述装料区和所述上料区之间滑动，所述第一承载部(2)和所述第二承载部(4)两者中，一个位于所述上料区时，另一个能位于所述装料区。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)包括底板(11)、顶板(12)以及固定于所述底板(11)和所述顶板(12)之间的支撑柱(13)，所述第一驱动部(3)及所述第二驱动部(5)分别固定在所述顶板(12)上。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括顶升部(6)，所述顶升部(6)固定于所述底板(11)上，所述第一承载部(2)和所述第二承载部(4)上分别设有顶升孔(60)，所述顶升部(6)的顶端能穿过所述顶升孔(60)，并顶起所述料盘。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述顶升部(6)包括顶升气缸(61)、与所述顶升气缸(61)的输出端连接的推板(62)及与所述推板(62)连接的推块(63)，所述顶升气缸(61)固定于所述底板(11)上，所述推板(62)位于所述底板(11)和所述顶板(12)之间，所述推块(63)位于所述顶板(12)远离所述底板(11)的一侧，且所述推块(63)能穿过所述顶升孔(60)。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)还包括位于所述装料区和所述上料区之间的卸料盘区，所述上料机构包括两个所述顶升部(6)，一个所述顶升部(6)固定于所述上料区的所述底板(11)上，另一个所述顶升部(6)固定于所述卸料盘区的所述底板(11)上。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述推块(63)的两端具有相对于推块(63)中部凸起的凸起结构(631)，所述推块(63)顶起所述料盘时，所述凸起结构(631)能与所述料盘的底面接触。

7.根据权利要求2-6任一项所述的上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)还包括固定于所述顶板(12)上的立板(14)，所述立板(14)上设有滑轨(15)，所述第一驱动部(3)包括固定于所述顶板(12)上的第一驱动马达(31)、与所述第一驱动马达(31)的伸缩端连接的第一滑板(32)及与所述第一滑板(32)连接的第一滑块(33)，所述第一滑块(33)可滑动设置于所述滑轨(15)上，所述第一滑板(32)与所述第一承载部(2)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)包括两个所述立板(14)，两个所述立板(14)上均设有所述滑轨(15)，所述第一滑块(33)可滑动设置于一个所述滑轨(15)上，所述第一驱动部(3)还包括相互连接的第二滑板(34)和第二滑块(35)，所述第二滑块(35)可滑动设置于另一个所述滑轨(15)上，所述第二滑板(34)与所述第一承载部(2)的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动部(5)包括固定于所述顶板(12)上的第二驱动马达(51)及与所述第二驱动马达(51)的伸缩端连接的支撑滑板(52)，所述第二承载部(4)固定于所述支撑滑板(52)上。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述第二承载部(4)位于两个所述立板(14)之间，且所述第二承载部(4)与所述第一承载部(2)在垂直于所述顶板(12)的方向间隔设置。