[实用新型]一种水稻钵苗移栽机拨秧装置

说明书

本实用新型公开了一种水稻钵苗移栽机拨秧装置，其包括连接在移栽机的的移栽传动箱上的拨秧回转体，所述拨秧回转体上装有能自转的拨秧自转体，拨秧自转体中装有与动力中传轴动力连接的拨秧凸轮，所述拨秧回转体上铰接有与拨秧回转体一起回转且相对设置的两根拨秧爪，拨秧爪在拨秧凸轮的转动驱动下能夹持秧苗以及松开秧苗。本实用新型能能对秧苗实现自动夹取使其实现栽植，具有夹取秧苗精确、松开时间把握度高、保证栽植成活率的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种水稻钵苗移栽机拨秧装置。

背景技术

现有的水稻秧苗育秧大多采用秧箱盘进行，其具有节约种子、农药、肥料和水资源，可实现密插稀植，秧苗光合作用好，减轻病虫害，有利于水稻的增产丰收，因此被广泛推广应用。育秧完成后，秧苗纵横排列规则在秧箱盘中，现有技术的秧箱盘大多采用聚苯乙烯制成，其容易破碎，不便于回收利用，因而会浪费大量的秧箱盘以及相应原材料。另外，插秧的方式主要有两种，一种直接采用栽植臂进行取秧插秧的结构，另一种是使用取秧臂进行取秧，然后使用拨打臂将秧苗栽植到稻田中；前者要求的取秧精度较高，且容易出现夹秧以及秧苗脱落等问题，因而需要再次人工补苗等方式，而后者对取秧的高度要求比较严格以便于拨打臂能敲击到秧苗的根部位置。在现有技术中，一般也采用钵形毯状秧苗，其要求插秧机取苗准确性也较高。

现有技术中的秧苗插秧机，大多采用栽植臂的结构，即通过栽植臂进行拨秧并实现插秧的动作，例如专利号为02258130.8的实用新型专利中公开了一种插秧机械手，其就是栽植臂的具体结构，在此不详细描述其结构，其缺点在于，栽植臂容易损坏，维修维护成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水稻钵苗移栽机拨秧装置，使用该水稻钵苗移栽机拨秧装置能对秧苗实现自动夹取使其实现栽植，从而保证了栽植成活率。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的水稻钵苗移栽机拨秧装置，包括连接在移栽机的移栽传动箱上的拨秧回转体，其结构特点是：所述拨秧回转体上装有能自转的拨秧自转体，拨秧自转体中装有与动力中传轴动力连接的拨秧凸轮，所述拨秧回转体上铰接有与拨秧回转体一起回转且相对设置的两根拨秧爪，拨秧爪在拨秧凸轮的转动驱动下能夹持秧苗以及松开秧苗。

所述拨秧回转体上装有能带动拨秧回转体回转的拨秧驱动轴，拨秧驱动轴伸入移栽传动箱中且由移栽传动箱中的动力中传轴动力驱动，所述拨秧回转体上装有向外伸出的拔摆轴，拨秧自转体由拔摆轴动力驱动，所述拔摆轴通过齿轮与拨秧驱动轴动力连接，所述拨秧凸轮连接在拔摆轴上。

所述拨秧爪包括铰接在拨秧自转体中且对称设置的两根拨秧弹臂，拨秧自转体上装有能转动的拨秧爪轴，拨秧弹臂的内伸端设置在拨秧凸轮的凸轮轨道上、外伸端连接在拨秧爪轴上，两根拨秧爪的拨秧弹臂之间装有拨秧复位拉簧，所述拨秧爪轴上装有随拨秧爪轴转动的拨秧爪臂。

所述拨秧爪轴上装有调整拨秧爪臂初始位置的微调机构。

所述微调机构包括固定连接在拨秧爪轴上的调整板，调整板上设有呈弧形长条状的调整孔，所述拨秧爪臂上固接有套装在拨秧爪轴上的安装套，安装套上设有螺栓连接孔，穿装在调整孔和螺栓连接孔中的螺栓将安装套和调整板连为一体。

采用上述结构后，通过移栽传动箱的动力驱动，拨秧回转体回转、拨秧自转体自转，拨秧回转体转动到前方时，两个拨秧爪在拨秧凸轮的作用下打开，继续回转两个拨秧爪会闭合夹住秧苗，拨秧爪随拨秧回转体继续回转并松开秧苗，由移栽机的摆秧装置进行摆秧，本实用新型通过上述拨秧爪、拨秧回转体以及拨秧自转体等结构的设置，实现了拨秧爪在随拨秧回转体公转的同时能实现夹持和松开秧苗，精确夹持和松开时间恰当，保证了秧苗的成活率。

综上所述，本实用新型能能对秧苗实现自动夹取使其实现栽植，具有夹取秧苗精确、松开时间把握度高、保证栽植成活率的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：