[实用新型]一种全自动填装拾料装置

权利要求书

1.一种全自动填装拾料装置，其特征在于，包括安装架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、夹手(4)和上料台(5)，所述安装架(1)设置在所述上料台(5)的一端，所述上料台(5)上设置有支架(51)，所述第一气缸(2)的一端连接在所述安装架(1)上，所述第一气缸(2)的另一端连接在所述支架(51)上，所述第二气缸(3)垂直连接在所述第一气缸(2)的底部，所述第二气缸(3)的底部设置有至少一个所述夹手(4)，所述上料台(5)上设置有第三气缸(6)，所述第三气缸(6)上设置有定位块(61)，且所述第三气缸(6)驱动所述定位块(61)左右移动，所述定位块(61)上设置有放置产品的放置槽(611)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动填装拾料装置，其特征在于，所述第二气缸(3)的底部滑动连接有滑板(31)，所述滑板(31)的底部两端分别安装有一所述夹手(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动填装拾料装置，其特征在于，所述夹手(4)包括两对称设置的夹持板(41)，所述夹持板(41)的横截面呈L形。

4.根据权利要求3所述的一种全自动填装拾料装置，其特征在于，所述夹持板(41)上开设有匹配所述产品的夹槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动填装拾料装置，其特征在于，所述上料台(5)上设置有两感应器(7)，两所述感应器(7)分别设置在所述第三气缸(6)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动填装拾料装置，其特征在于，所述第一气缸(2)上设置有加强板(21)。